1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滯留
脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10 2、主要原因:(1)加减速时间常数的大小设置不合理。(2)转矩限制值太小(3)由于电影电壓下降,导致电机转矩不足伺
4)位置环增益太小。(5)由于外力伺服电机轴发生旋转(6)机械故障。(7)编码器故障
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1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滯留
脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10 2、主要原因:(1)加减速时间常数的大小设置不合理。(2)转矩限制值太小(3)由于电影电壓下降,导致电机转矩不足伺
4)位置环增益太小。(5)由于外力伺服电机轴发生旋转(6)机械故障。(7)编码器故障
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第一次接触三菱伺服一按正转提示报警"> |
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