三菱伺服控制器报警20-0.51什么意思

1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滯留

脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10 2、主要原因:(1)加减速时间常数的大小设置不合理。(2)转矩限制值太小(3)由于电影电壓下降,导致电机转矩不足伺

4)位置环增益太小。(5)由于外力伺服电机轴发生旋转(6)机械故障。(7)编码器故障

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第一次接触三菱伺服一按正转提示报警">

应该是位置偏差过大吧?这不一定是编码器线缆的问题

问题解决了,是因为伺服电机电源线相序不对引起的调了就好了,谢謝大家的帮忙哈

老师你能说说看什么原因,造成的嘛怎么解决的

对: 飚王 问题解决了,是因为伺服电机电源线相序不对引起的调了僦... 内容的回复!

AL51.2不是热过载么?怎么是编码器呢AL52.1才是编码器啊?

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