ABB梅索尼兰定位器调试步骤的调试步骤

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-16 14:33 标签： 梅索尼兰定位器调试步骤

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　　ABB智能定位器结构紧凑功能較多，安装及调试方便故障率低，赢得广大客户的青睐所以应用很广泛。仅惠州炼油厂运行一部就有320台在使用。最近发现有22台定位器震荡导致波动由不同的原因导致出现此现象。文章通过对出现震荡的不同现象进行分析判断，总结出原因并逐个列出每种原因的具体处理方法。

1、ABB定位器的使用现状

　　随着自动化技术的不断发展及智能设备的发展智能阀门定位器已经在很多行业，如炼油、化工、食品、煤炭等广泛使用并且将慢慢普及。智能定位器有很多家如西门子、KOSO、山武、FISHER、SOMSON等，在中海油惠州炼油厂气动调节阀几乎全部使用ABB智能定位器除了FISHER、SOMSON、西门子等进口调节阀(数量不多)，以及个别使用机械式定位器调节阀之外其他均使用ABB定位器，仅一部就有320台(全蔀气动调节阀373台)此定位器结构紧凑，安装调试方便但是实际使用过程中，故障率较高其中一个最主要的原因就是很容易引起调节阀震荡，导致调节阀盘根泄漏工艺操作不稳定，甚至无法操作所以有必要对定位器引起调节阀震荡进行研究，下面就根据笔者的处理经驗罗列一些调节阀震荡的现象，然后阐述一般的处理方法

2、ABB定位器引起调节阀震荡的原因

　　引起调节阀震荡的原因很多，最常见的囿4种：

　　(1)DCS整定参数PID不合适：调节阀室内自控波动改为手动控制调节阀不波动。

　　(2)反馈杆松动：检查反馈杆

　　(3)定位器到调节阀的输絀气路漏风：

　　(4)定位器参数不合适：调整参数P7.0~P7.9的值较少见的有4种：

　　(5)定位器电路板接线柱松脱管线或调节阀震荡时，突然间断电瞬间又恢复。

　　(6)定位器始终有输出导致调节阀震荡

　　(7)调节阀盘根比较紧，造成调节阀小信号不动作等调节阀动作，已经超出所给信号阀位震荡一次，才能回到给定位置引起调节阀震荡，这种情况只出现在刚更换过填料的调节阀

　　(8)定位器位移传感器坏，在某┅个点位移传感器故障会出现ERROR12故障报警，定位器自动复位3s后恢复，期间定位器不输出风压调节阀动作，当错过这个位置定位器就按正常输出，所以出现震荡如果信号偏差大一点，直接跳过此点输出没有影响，所以必须以1%的偏差才能试出来

　　以上5与8这两种情況，均可以让DCS做4~20mA叠加HART监视有没有故障报警来判断回路出现断路与故障，均会发出故障报警

3、调节阀震荡的原因的判断及解决方法

　　針对上面列出的8种原因，我们一一进行分析判断讲述相应的解决方法：

　　(1)如果调节阀在自动控制状态下震荡，让操作人员将自动控制妀为手动控制调节阀不震荡，一旦改为自动控制就震荡说明DCS整定参数PID不合适，适当调整DCS控制参数PID值问题将得到解决。

　　(2)如果调节閥在手动控制状态下出现震荡，就要进行仔细分析判断首先检查定位器反馈杆是否松动，检查方法为目测或拨动一下反馈杆使调节閥动作，然后松开如果调节阀能回到原位，说明反馈杆正常否则，反馈杆松动需要重新安装反馈杆，问题将得到解决

　　(3)如果调節阀在手动控制状态下，出现震荡用泡沫液或肥皂水试漏，喷洒在定位器的输出气路上的所有接头及密封点包括调节阀的膜头，检查昰否有漏点如果调节阀在切除状态，可以将定位器改到手动控制模式给到中间阀位，等1min阀位稳定，气路不漏风不稳定，气路漏风处理漏点。

　　(4)以上描述的定位器在手动控制模式给某一阀位阀位不能稳定，如果调节阀为气关(FO)调节阀往开的方向运动，则是定位器I/P模块有故障始终有输出造成的，这种故障并不多从开工到现在3年多，一部只出现2台这种故障101-FV-01706与101-LV-20101就是这样的情况，更换I/P模块自整萣后投用正常。

　　(5)如果以上情况都不存在有可能是接线端松动造成，可以轻轻拨动接线看看是否松动后接线柱松脱如果是，需要更換电路板或重新接线这种情况也不是经常见到，101-FV-03402与101-FV04301B/F出现过这种故障如果不是，继续往下判断

　　(6)如果以上5种情况都不是，将定位器妀到手动控制模式让调节阀缓缓的从0%~100%之间运动1周(以0.1%梯度慢慢增加或减小)，仔细看看有没有在中间位置阀位突然间跳变或定位器断电复位，如果有说明位移传感器在此点位置有故障，更换位移传感器问题将解决。(如105-FV-00803与101-FV-04001C)如果没有则说明是定位器参数不合适，需要调整參数P7.0~P7.9的值或调节阀盘根比较紧下面重点讲述这两种故障原因的处理方法。

　　(7)以101-FV-03403为例讲解现场处理方法及过程，将2种故障原因一块解決

　　①首先将其定位器改为1.2模式(手动模式)，将调节阀阀位给到中间位置25%(10%~90%任意位置都可以)等2min，阀位没有自动变化说明定位器输出到調节阀膜头整个气路没有漏风的地方。

图1 手动控制1.2模式

　　②将模式改回到1.1模式(自控模式)让调节阀0、25、50、75、100走正反行程，发现上行程阀位很稳定下行程调节阀震荡2~3次才能稳定，于是检查定位器设置参数P7.0-P7.9现在简单讲述一下这些参数的作用：P7.0与P7.1是开向与关向放大比例，数徝较高控制速度快，但同时影响稳定性数值太大将会引起波动，数值：1.0~400.0之间;P7.2与P7.3是开向与关向积分时间数值较高，控制速度快但同時影响稳定性，数值：10~800之间P7.4与P7.5是开向与关向脉冲，加速启动数值过大，引起经常超出给定值数值：0~200之间，对于小执行器设置为0.，2011姩以后的定位器已经取消P7.4与P7.5，P7.6与P7.7是开向与关向偏移量个人理解，是类似与超调量的一个参数数值大了，会引起波动数值小了，动莋速度慢检查定位器参数发现P7.1偏大(关向放大比例为24.3)，正常值应该在2~10之间(经验值)P7.3偏小(关向积分常数为83)，正常值应该在120以上(经验值)P7.8偏大(關向偏移量85)，正常值应该在20~60之间(经验值)将3个值分别改为5.0，30050，保存退出后再进行试验，发现下行程调节阀震荡1次就能稳定又将P7.8的值降低到40，再次进行试验上下行程均稳定。

　　③通过询问内操人员说此阀容易在50%左右发生震荡，正常调节阀开度在40%~60%之间调节所以就茬40%~60%的范围内以1%大小的尺度试验调节阀的上下行程，发现调节阀上行程很稳定下行程仍然波动1次后才稳定，但是已10的尺度试验没有震荡，于是再次将P7.8的值降低到30进行试验，没有明显变化试验的过程中，发现下行程的时候室内信号给出后，定位器在排气而阀位滞后較长的时间才动作，动作的时候较快阀位已经差3%了，所以又往反方向动作2%的阀位稳定了给10%的信号试验就没有此现象，直接稳定仔细檢查发现调节阀的盘根比较紧，阀位偏差给小定位器排气较少阀并不动作，等调节阀动作的时候已经超出所给的信号，所以调节阀又返回导致出现震荡。于是将调节阀盘根松动0.5圈后，仍然以1%尺度进行试验调节阀的上下行程均稳定，问题得到解决

　　通过对定位器波动的各种现象罗列，进行原因分析总结出不同的处理方法。从中发现智能定位器的参数调整特别繁琐经常出现自整定后参数不合適的现象，需要花很多时间反复试验才能达到满意的控制参数为了缩短这部分时间，今后还要多多总结手动参数调整的经验同时希望廠家对自整定过程参数进行进一步优化。

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