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机动车尾气污染物主要成分包括：CO、CO2、HC碳氢化合物以及氮氧化物NOx等。机动车尾气污染物分析仪主要就是测试污染物的浓度
CO、CO2、O2值均以“容积百分数（10-2或者%）”计；HC、NO、NO2值以“容积百万分数（10-6或者ppm）”计。
机动车尾气污染物分析仪采用非分光式红外测量法（NDIR）对汽车尾气中的HC、CO、CO2浓度进行测量不同气体具有吸收不同波长红外辐射能量的特性，当红外线穿过含有不同组分的气体时一部分辐射能量被吸收，导致红外辐射的能量衰减且被吸收的能量与被测气体的浓度成正比。在不同的光谱范围内不同气体吸收红外辐射的表现如下：
非分光式红外测量法主要依靠非分光式红外传感器来实现光谱检测。该传感器主要由红外光源、气室、波长滤波器以忣红外探测器组成气体用泵吸的方式导入气室，气体浓度根据气体在特定波长的红外光谱上相对应的吸收特征利用电光调制关系检测。设备信号的处理需要考虑到全球温度上升和漂移的影响通过补偿计算能够得到一个易于使用的浓度信号。下图为NDIR传感器检测原理图
尾气设备光有NDIR传感器还不能完全把汽车尾气的成分检测出来，还需要另一种传感器测量NO、NO2的气体浓度这个传感器采用高精度紫外差分吸收光谱气体分析技术（UV-DOAS），其基本原理就是利用空气中的气体分子的窄带吸收特性来鉴别气体成分并根据窄带吸收强度来计算出微量气體的浓度。其结构原理如下图整个传感器包括光源，气室光谱仪和微处理器。光源采用稳定闪烁的氙灯产生紫外光线气体进入气室後，紫外光线的能量被气体吸收后再通过光纤进入光谱仪光谱仪对衰减后的光进行光谱分析获得相应气体的特征谱线数据，最后将谱线數据传输到微处理器进行算法处理得出气体成分
氧气检测主要依靠氧传感器来实现，它属于电化学电池式传感器该传感器包括一个由電解质阳极和一个空气阴极组成的金属--空气有限度渗透型电化学电池，在通入氧气的情况下传感器能够产生电流，电流的大小和氧气的消耗量成正比关系不同浓度的氧气量产生的电流大小不同，传感器所产生的电流经过信号处理电路之后能够被设备控制系统识别和计算，从而读出氧气浓度值由于该传感器类似电池原理，在经过一段时间的使用后其检测效果将大大减弱，需要定期对其进行更换一般的氧传感器使用寿命约为1～2年，安车检测采用的是进口高性能氧传感器使用寿命较普通传感器要长，一般正常使用能够达到5年下图昰常见的氧传感器图。
