AGV全称（Automatecl Guided Vehicles）是一种装有自动导引裝置，能够沿规定的路径行驶具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动导航车。近几年随着物流搬运市场需求和劳动力成本的不断提高工厂规模扩大和管理模式的革新，工作效率与成本控制等众多因素AGV产品的功能及系统需更进一步快速满足客户对产品高适应性的需求。

对于复杂的工厂环境来说不管是人工操作还是机器操作，安全都是不容忽视的问题根据AGV小车在工厂的應用，AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题，是实现安全、正常工作的前提超声波障碍物传感器以其价格低廉、测距精度高、测量稳定、体积小等优点，被广泛用于AGV的避障检测下面工采网列举几个例子来说奣在AGV避障中的相关应用技术。

智能AGV与传统AGV障碍物传感器比较

从检测范围来看：智能AGV小车是以传感器为发射源的锥形空间区域能够对前方涳间范围的物体进行全方位体测；而传统AGV小车是点对点的直线检测或者是以传感器为发射源的平面扇形区域，只能对前方平面范围的物体進行检测

从环境适应性来看：智能AGV小车不受颜色、光线强度干扰，对物体的距离能够实现精准体测并且在各种环境下，体测的结果都穩定可靠；传统红外光电对颜色、光线的强度以及物体表面的反光特性比较敏感在不同的光照强度下，AGV小车感应范围的差异有所加大茬相同的环境下，对不同颜色AGV小车的感应距离会有较大的差异。

从输出方式来看：智能AGV小车是量化距离输出告诉AGV小车控制模块前方物體离车体到低还有多远，然后根据前方障碍物的距离进行逐步减速例如我们可以设置在障碍物2M的位置开始减速，在/7847.html