养子 刘招孙，随刘綎于萨尔浒の战中战死

儿子，刘俊字彦叔，任职南昌指挥使南明时累官都督佥事总兵提督川湖云贵广西恢剿，国亡后归隐

刘綎（1558年－1619年4月18日），字省吾南昌人，明朝有多少位武状元杰出的抗倭将领、军事家大将军都督刘显之子，万历年间武状元有“晚明第一猛将”之称。