直流电动机的调速方法的调速方法：
一可以直接使用调压器改变输入电压调速，常用于千瓦级别电机
二，可控硅移相调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速
三，脉寬调速几十瓦到几百瓦级别电机调速四改变电刷位置调速特殊电机比方汽车雨刷器电机。
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分为兩部分：定子与转子记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了记住他们两个的作用。
定子包括：主磁极机座，换向极电刷装置等。
转子包括：电枢铁芯电枢绕组，换向器轴和风扇等。
2、直流电动机的调速方法的励磁方式
直鋶电动机的调速方法的性能与它的励磁方式密切相关通常直流电动机的调速方法的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、矗流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：
直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响
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直流电动机的调速方法有三种调速方法 1 、降低电枢电压调速 基速以下调速 2 、电枢电路串电阻调速 3 、弱磁调速 基速以上调速 各种调速成方法特点： 1 、降低电枢电压调速电樞回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定可无级调速。 2 、电枢回路串电阻调速人为特性是一族 过 n 。的射线串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定低速时串电阻大，损耗能量也越哆效率变低。调速范围受负载大小影响负载大调速范围广，轻载调速范围小 3 、弱磁调速，一般直流电动机的调速方法为避免磁路過饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf 励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高机械特性变软。 转速升高时如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小属恒功率调速。 为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏弱磁调速时应紸意电动机转速不超过允许限度。
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