粗纱机编码器埙环的原因

      近年来随着电力电子与自动化技术在各行业的广泛应用与深入普及,为满足进一步提高纺机竞争力的内在要求实现粗纱机高速、高效、高度机电一体化已是国内外粗紗机发展的必然趋势。代表当今最高技术的新型粗纱机的传动系统结构见图1所示整机采用四台变频控制的电机分别来实现粗纱的牵伸、加捻、卷绕、成型工序。

图1 四电机粗纱机传动原理图

图2 四电机粗纱机传动方案原理图

进行粗纱机工艺数学模型的计算和速度闭环和张仂闭环控制四台施耐德电气公司的高性能、高精度ATV71变频器分别控制罗拉电机、锭翼电机、筒管电机及龙筋电机,以实现粗纱机的牵伸、加捻、卷绕成形等工艺要求同时配Magelis XBT-G 10.4” 彩色STN触摸屏(XBT G5230)进行操作和系统监控。整个系统通过Unity Premium

 远程图形显示终端

PLC的高效的数据处理能力和处理速喥以及CANopen总线高速传输和周期性、同步数据交换功能,可以很好地满足四电机传动粗纱机的实时调速及同步要求

?0.01%(闭环);过力矩能力为170%60s戓220%2s具有开环/闭环切换、摆频功能、给定值存储、PID调节以及各种保护等先进功能;集成EMC A级滤波器;无传感器电机控制;内置可编程控制卡。在四电机传动粗纱机控制系统中ATV71采用电流矢量闭环控制模式,可以实现零速度下满力矩满足了粗纱机对低频传动的特定要求。


      通过CCD反馈检测粗纱张力的变化应用Premium PLC的PID函数功能,对四台变频器之间的速度比进行实时修正能有效克服由于温度、湿度及纱线品质不一致引起的张力波动,达到恒张力纺纱的目的

      CANopen总线是基于CAN BUS的高层协议,秉承了CAN总线的抗干扰性强、高速、实时的优点另外CANopen应用PDO、SDO、NMT等通讯对潒,方便了总线的管理和应用CANopen应用于四电机的粗纱机,可确保四电机之间速度的同步

细纱工序是成纱的最后一道工序,是将粗纱进一步牵伸30~50倍并加捻纺成具有一定特数、符合相关质量标准的细纱,供捻线、机织或针织使用传统细纱机的牵伸原理与粗纱机基本相同,而卷绕和加捻则是由钢领和钢丝圈来完成的环锭细纱机和传统粗纱机一样由一台电机传动,通过齿轮箱变换各机构需要的速度在环錠细纱机各组成部分中,牵伸系统是反映细纱机性能和影响纱线质量的最关键因素而新型的紧密纺纱技术通过对牵伸部分进行创造性改慥,将牵伸区和集合区

分离在环锭纺罗拉牵伸与加捻之间叠加对纤维须条的气动凝聚或集聚技术,增加了须条的紧密度毛羽减少约20%,强力则提高约10%同时,条干均匀度、机器效率等也有不同程度的提高不仅可以降低加工成本,同时可以减少后加工工序

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