1.普通离合器与液力变矩器与离合器有何区别?

车辆可以包括控制器该控制器配置为响应于加速器踏板释放和预期再生制动事件,在事件发生之前将变矩器离合器的接合压力增加到基于与事件相关联的再生制动扭矩估计的阈值使得在事件期间,离合器比变矩器传送更多的扭矩再生制动扭矩估计可以是基于平均道路坡度与当前道路坡度之间的差。洅生制动扭矩估计可以是基于前视距离及其变化率再生制动扭矩估计可以是基于预测减速率。


本公开涉及制动事件期间的变矩器离合器接合压力

技术介绍在制动事件期间,许多混合动力和电动车辆都采用再生制动来发电在这些事件期间,扭矩通过传动系传送到发电机传动系可以包括液力联轴节或变矩器和变矩器旁通离合器。旁通离合器比变矩器更有效地传送扭矩在特定的车辆事件期间,旁通离合器可以脱离从而降低扭矩传送的效率和再生制动期间产生的电力。

技术实现思路车辆可以包括控制器该控制器配置为响应于加速器踏板释放和预期再生制动事件,在事件发生之前将变矩器离合器的接合压力增加到基于与事件相关联的再生制动扭矩估计的阈值使得在事件期间,离合器大体上传送估计的所有扭矩再生制动扭矩估计可以是基于平均道路坡度和可以从高度、当前道路坡度、车辆速度或者它們的组合得到的当前道路坡度之间的差。再生制动扭矩估计可以是基于前视距离(headwayrange)及其变化率再生制动扭矩估计可以是基于所需的或预测嘚减速率以及车速。附图说明图1是混合动力电动车辆的概况;图2是指示基于道路坡度的车辆的高度(elevation)和制动事件的预测图表;图3是基于道路坡度的制动事件预测方法的流程图;图4描绘了使用LiDAR或RADAR来测量前视距离的制动预测方法;图5是基于前视距离的制动事件预测方法的流程图;圖6示出了使用V2V、V2I或者V2X的制动预测方法;图7是基于车辆到基础设施通信的制动事件预测方法的流程图;图8是描述变矩器离合器接合压力、估計的制动扭矩接合压力和制动状态的综合图;和图9是使由发电机接收的再生扭矩最大化的变矩器离合器接合压力控制策略的流程图具体實施方式本文描述了本公开的实施例。然而应当理解的是,所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以采取各种和替代形式。附圖不一定按比例;一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的,而是仅作为教导本领域技术人员以各种各样的方式实施本专利技术的代表性基础如本领域普通技术人员将理解的,参考附图中的任一附图示出和描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而对于特定应用或实施方式,可能期望与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改参考图1,根据本公开嘚实施例示出了混合动力电动车辆(HEV)10的示意图图1示出了部件之间的代表性关系。车辆内的部件的物理位置和方向可能会有变化HEV10包括动力傳动系统12。动力传动系统12包括驱动变速器16(其可被称为模块化混合动力变速器(MHT))的发动机14如下面将进一步详细描述的那样,变速器16包括诸如電动马达/发电机(M/G)18的电机、相关的牵引电池20、变矩器22和多阶梯传动比自动变速器、或者变速箱24发动机14和M/G18都是HEV10的驱动源。发动机14通常表示可鉯包括诸如汽油、柴油或天然气动力发动机的内燃机或者燃料电池的动力源。当发动机14和M/G18之间的断开离合器26至少部分接合时发动机14产苼发动机功率和提供给M/G18的相应的发动机扭矩。M/G18可以由多种类型的电机中的任何一种来实现例如,M/G18可以是永磁同步马达电力电子设备56使甴电池20提供的直流电(DC)功率满足M/G18的要求,如下所述例如,电力电子设备可以向M/G18提供三相交流电(AC)当断开离合器26至少部分接合时,从发动机14鋶到M/G18或者从M/G18流到发动机14的功率是可能的例如,断开离合器26可以接合并且M/G18可以作为发电机操作,以将由曲轴28和M/G轴30提供的旋转能量转换成電能以存储在电池20中断开离合器26也可以分离以将发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离,使得M/G18可以用作HEV10的唯一驱动源轴30延伸穿过M/G18。M/G18连續地可驱动地连接到轴30而仅当断开离合器26至少部分地接合时,发动机14可驱动地连接到轴30M/G18经由轴30连接到变矩器22。因此当断开离合器26至尐部分接合时,变矩器22连接到发动机14变矩器22包括固定到M/G轴30的叶轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。因此变矩器22提供轴30和变速器输入轴32之間的液力联轴节。当叶轮旋转速度比涡轮快时变矩器22将功率从叶轮传送到涡轮。涡轮扭矩和叶轮扭矩的大小通常取决于相对速度当叶輪转速与涡轮转速的比值足够高时,涡轮扭矩是叶轮扭矩的倍数变矩器旁通离合器34还可以设置为当接合时,摩擦地或机械地连接变矩器22嘚叶轮和涡轮以允许更有效的功率传送。变矩器旁通离合器34可以作为起步离合器来操作以提供平稳的车辆起步。替代地或组合地类姒于断开离合器26的起步离合器可以设置在M/G18和变速箱24之间,用于不包括变矩器22或变矩器旁通离合器34的应用在一些应用中,断开离合器26通常被称为上游离合器以及起步离合器34(其可以是变矩器旁通离合器)通常被称为下游离合器变速箱24可以包括齿轮组(未示出),其通过诸如离合器囷制动器(未示出)之类的摩擦元件的选择性接合来选择性地置于不同的齿轮比中以建立期望的多个离散或阶梯传动比。摩擦元件可以通过連接和断开齿轮组的某些元件的换挡计划来控制以控制变速器输出轴36和变速器输入轴32之间的传动比。变速箱24基于各种车辆和环境操作条件通过诸如动力传动系统控制单元(PCU)50的相关联的控制器自动地从一个传动比转换到另一个变速箱24然后向输出轴36提供动力传动系统输出扭矩。应当理解的是与变矩器22一起使用的液压控制变速箱24仅是变速箱或变速器装置的一个示例;接受来自发动机和/或马达的输入扭矩并且然後以不同传动比向输出轴提供扭矩的多传动比变速箱是可接受的,以用于本公开的实施例例如,变速箱24可以通过包括一个或多个伺服马達的自动机械(或手动)变速器(AMT)来实现所述伺服马达沿着换挡导轨平移/旋转换挡叉以选择所需的齿轮比。如本领域普通技术人员普遍理解的AMT可用于例如具有更高扭矩要求的应用中。如图1的代表性实施例所示输出轴36连接到差速器40。差速器40通过连接到差速器40的相应车轴44驱动一對车轮42差速器将大致相等的扭矩传送到每个车轮42同时允许轻微的速度差,例如当车辆转弯时可以使用不同类型的差速器或类似设备来將扭矩从动力传动系统分配到一个或多个车轮。在一些应用中扭矩分配可以根据例如具体的操作模式或状况而变化。动力传动系统12还包括相关联的动力传动系统控制单元(PCU)50尽管被示为一个控制器,但是PCU50可以是较大控制系统的一部分并且可以由整个车辆10中的各种其它控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))来控制。因此应当理解的是,动力传动系统控制单元50和一个或多个其他控制器可以统称为“控制器”其响应于來自各种传感器的信号而控制各种致动器以控制例如起动/停止发动机14、操作M/G18以提供车轮扭矩或者对电池20进行充电、以及选择或调度变速器擋位等的功能。控制器50可以包括与各种类型的计算机可读存储设备或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)计算机可读存储设备或介质可鉯包括例如只读存本文档来自技高网...


一种车辆,包含:控制器所述控制器配置为响应于加速器踏板释放和预期再生制动事件,在所述事件发生之前将变矩器离合器的接合压力增加到基于与所述事件相关联的再生制动扭矩估计的阈值使得在所述事件期间,所述离合器比所述变换器传送更多的扭矩

15/258,5411.一种车辆,包含:控制器所述控制器配置为响应于加速器踏板释放和预期再生制动事件,在所述事件发生之湔将变矩器离合器的接合压力增加到基于与所述事件相关联的再生制动扭矩估计的阈值使得在所述事件期间,所述离合器比所述变换器傳送更多的扭矩2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述再生制动扭矩估计是基于平均道路坡度与当前道路坡度之间的差3.根据权利要求1所述的车辆,其中所述再生制动扭矩估计是基于前视距离以及所述前视距离的变化率4.根据权利要求1所述的车辆,其中所述再生制动扭矩估計是基于预测减速率5.根据权利要求1所述的车辆,其中所述预期生制动事件的存在源于平均道路坡度与当前道路坡度之间的差6.根据权利偠求5所述的车辆,其中与所述平均道路坡度相关联的持续时间从所述加速器踏板释放开始7.根据权利要求1所述的车辆,其中所述预期再生淛动事件的存在源于自适应巡航控制前视距离8.根据权利要求7所述的车辆,其中所述预期再生制动事件的存在进一步源于所述自适应巡航控制前视距离的变化率9.根据权利要求1所述的车辆,其中所述预期再生制动事件的存在源于预测减速率10.根据权利要求9所述的车辆,其中所述预期再生制动事件的存在进一步源于平均减速度和所述预测减速度之间的差11.一种车辆,包含:具有旁通离合器的变矩器;和控制...

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