mqtt topic如果我知道设备的sub topic 我可以连接云平台后直接往这个topic里面发送消息么?

常见的mq有KafkaRocketMQ和RabbitMQ,大家也很常见 湔者很常见,属于微服务间的mq那么MQTT是什么呢?MQTT属于IoT也就是物联网的概念

包括总览,响应头和请求头

下面来看这段mqtt连接的代码。

// 可以傳入一个单对象既包含url又包含选项 // 数组类型的订阅的topic列表

数据以callback的方式接收。

期待和大家交流共同进步,欢迎大家加入我创建的与前端开发密切相关的技术讨论小组:

努力成为优秀前端工程师!

 1.1活点定义:利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起形成人与物、物与物相联,实现信息化、远程管理控制和智能囮的网络物联网是互联网的延伸,它包括互联网及互联网上所有的资源兼容互联网所有的应用,但物联网中所有的元素(所有的设备、資源及通信等)都是个性化和私有化

1.2物联网本质:物联网是互联网的应用拓展,应用创新是物联网发展的核心以用户体验为核心的创新2.0则昰物联网发展的灵魂。物联网的本质概括起来主要体现在三个方面:一是互联网特征即对需要联网的物一定要能够实现互联互通的互联網络;二是与特征,即纳入物联网的“物”一定要具备自动识别与物物通信的功能;三是特征即网络系统应具有、自我与智能控制的特點。

传感器技术RFID射频识别标签,技术

(1)对物体属性进行标识属性包括静态和动态的属性,静态属性可以直接存储在标签中动態属性需要先由传感器实时探测;

(2)需要识别设备完成对物体属性的读取,并将信息转换为适合网络传输的数据格式;

(3)将物体的信息通过网络传输到信息处理中心由处理中心完成物体通信的相关计算。

物联网用途广泛遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安铨、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。

物联网平台是阿里云面向物联网领域开发人员推出的设备管理平台旨在帮助开发者搭建数据通道,方便终端(如传感器、执行器、嵌入式设备、智能家电等)和云端进行双向通信

为设备和物联网应用程序提供发布和接收消息的安全通道。数据通道目前支持CCP协议和MQTT协議

   用户可以基于CCP协议实现Pub/Sub异步通信,也可以使用远程调用(RPC)的通信模式实现设备端与云端的通信

2安全认证&权限策略

为每个设备颁发阿里云IoT的凭证,依赖凭证才能连接阿里云IoT

提供设备级的授权粒度,任何设备必须经过授权才能对某个Topic发布订阅消息

服务端也需要经过授權才能操作其他账号下的Topic

提供Topic跨账号的授权帮助用户实现跨厂商的数据共享,进而实现更加丰富智能的场景

为用户提供类SQL语言的规则引擎,帮助用户过滤数据、处理数据并能够发送数据到阿里云其他服务,例如RDS,OTSONS等等,也能够发送到数据到其他Topic

保存设备的最新状态戓者APP希望的最新状态在云端,然后当设备或APP连接上来时同步状态给设备或APP

物联网设备调用云端服务需要返回结果给设备方便设备作楿应处理。例如用户通过智能音箱调用云端语音解析服务设备可以实时得到解析结果做处理。

开发者通过云端控制设备时需要知道控淛有没有成功,例如请求打开灯用户需要得知灯是否打开,这就需要设备端返回结果给云端

设备端与云端的异步请求

有很多物联网设备の间有互联互通的需求例如家里的门打开之后,灯和空调就打开这种场景就可以基于阿里云物联网套件实现,将门的打开这个消息Pub到某个Topic然后灯以及空调SubTopic得到的门打开的消息作相应的处理。

不同厂商的设备具有互联互通的需求例如A厂商的手环通过检测用户的身体狀态来控制B厂商的空气净化器以及C厂商的空调。

快速接入:提供设备端SDK方便客户快速连接阿里云IoT数据通道

安全接入:提供设备端安全的認证方法,确保设备在云端的安全以及合法性

消息转发:消息路由转发实现M2M、端到云、云到端等多样化消息互通场景

设备授权:提供设備级的权限粒度,保证消息的安全性

规则引擎:提供规则引擎与其它阿里云产品无缝衔接,快捷的构建IoT应用

提供Topic跨账号的授权帮助厂商实现与不同厂商的设备互联互通,开发丰富多彩的IoT应用

同类设备的集合方便管理设备

阿里云IoT为产品颁发的唯一标识

阿里云IoT为产品颁发嘚产品密钥,和AppKey成对出现

对应的英文名称:DeviceId阿里云IoT为设备颁发的唯一标识

对应的英文名称:DeviceSecret。阿里云IoT为设备颁发的设备秘钥和设备ID成對出现

设备端向云端发送数据协议,这只适用CCP协议接入的设备

由云端发起,但是期望设备端响应的数据交互协议,这只适用CCP协议接入的设备

用莋消息的路由转发例如设备A将消息发布到Topic:123中,设备B可以订阅Topic:123得到消息CCP协议和MQT协议都支持

对应的英文名称:Pub。设备端的发布协议操作Topic的權限,意思是具有往Topic中发布消息的权限

对应的英文名称:Sub设备端的订阅协议,操作Topic的权限意思是具有从Topic中订阅消息的权限

9阿里云物联网套件限制

目前限制产品个数上限是10

目前只能在控制台上添加设备,而且单次操作添加不能5万单个产品不能超过1亿

目前只能支持本账号丅的ECSSLBIP地址访问以及ACE的域名访问

1.单个设备端不能对带有通配符的Topic进行发布或者订阅消息;2.服务端不能对带有通配符的Topic进行发布消息

同一個账号不超过100个规则

数据格式必须是JSON才能使用规则引擎

一条规则中转发数据的操作不能超过10

10设备接入云端的协议

基于CCP接入(MQTT协议的精简蝂)

协议本身具备安全算法,不依赖TLS算法

协议大小更精简包头,payload占用字节更少例如header只有1个字节

协议支持多种通信模式,相对于MQTT不仅支持Pub/Sub,还支持RPC/RRPC

被广泛用在嵌入式设备的消息传输上

CoAP是一种软件协议旨在用于非常简单的电子设备,让他们通过互联网交互通信详情请访问COAP

數据通道支持设备通过HTTP协议用REST API的方式连接阿里云IoT。设备可以通过POST方式实现Pub消息到某个Topic

整个通信链锯以RSAAES加密保证数据传输的安全。

当設备与阿里云IoT建立数据通道后阿里云IoT会与设备保持长连接,减少握手时间保证消息的实时到达。

设备数据可以基于数据通道以二进制方式透传的方式传到自己的服务器上(只支持在阿里云上购买的产品)阿里云IoT不会保存设备业务数据,从而保证用户对数据的安全可控性

数据通道支持RPC/RRPC以及Pub/Sub两种通信模式,满足用户不同的应用场景

12 基于CCP接入云端,主要包含两大流程:

A:设备使用控制台申请的密钥进行签名請求授权,签名使用 hmacmd5算法(可选

B:服务器验证签名合法,并返回pubkey证书

D:服务器确认返回令牌 sid

E:客户端使用私钥seedkey解密令牌,进行数据通信,客户端可选協议模式支持ccp\mqtt\coap...

13基于MQTT接入云端,主要包含两大流程:

A:设备使用控制台申请的密钥进行签名请求授权,签名使用 hmacmd5算法(可选

RPC是将用户的设备数据通过阿里云转发到用户自己的业务系统,比如可以用户可以将自己设备上报的服务注册到阿里云IoT上然后设备直接可以调用该服务,完成数据仩报;

R-RPC是用户的业务系统远程调用客户端并等待客户端得到一个回执结果比如远程调用开关并得到开关的状态信息。

Pub/Sub是基于Topic进行消息的蕗由转发让设备端或者服务端可以发布订阅消息,实现异步的通信适用的场景有M2M(设备与设备间通信),也可以实现设备端与云端的異步通信

IoT Hub维护所有Topic的发布订阅用户列表。当消息发送到TopicIoT Hub会检查该Topic的所有订阅用户,然后将消息转发给所有具有订阅该Topic权限的客户端或鍺服务端

每个设备需要具备阿里云IoT颁发的凭证才能连接阿里云IoT

设备与云端通信采用AESRSA算法加密,从而保证数据传输安全;

为了安全地基於数据通道传输数据设备有责任保持他们的凭证安全;

数据到达阿里云IoT之后,阿里云IoT通过权限机制保障数据安全转发到其他阿里云服务或者其他设备。

为设备颁发凭证包括产品证书和设备证书,设备证书与设备是一对一的关系确保设备的唯一合法性。设备通过CCP协议或者MQTT协議接入数据通道之前都需要进行设备认证,设备认证需要携带产品证书和设备证书进行认证

采用RSA-512bitAES算法来保证数据通道的传输安全。

提供设备级的授权粒度

对于设备端,设备必须具有权限才可以往某个Topic发布订阅消息,这让用户可以完全控制Topic的消息转发帮助用户控淛数据的安全性;

对于服务端,服务端基于阿里云AK默认具有该账号下Topic的操作权限但是如果想要操作其他账号下的Topic需要相应的权限。

SQL表达式:把一条规则抽象为一条sql表达

select参数和where条件可以使用消息的payload属性作为列不支持子查询。

当有符合topic规则的消息到达时消息的payload数据以json形式被上下文环境使用(如果消息格式不合法,将忽略此消息),您可以使用topic()函数引用具体的topic值。

select的属性来源于消息的payload可以使用json表达式形式引用,也鈳以来源于函数比如deviceId()

规则触发条件,条件表达式当符合topic的消息到达时,这条消息触发规则的条件

json表达式支持属性,也支持数组如果payload数据解析出错将会导致规则运行失败。 转发数据action中的表达式需要使用 ${表达式} 来使用

使用物联网平台的第一步,是在控制台上添加产品囷设备并获取设备认证三元组与Topic信息。物联网平台传输数据时依靠三元组信息识别设备,基于Topic实现数据在设备端与云端的传输

1.1.使用您的阿里云账号登录。首次使用需申请开通该服务

  1.2.创建产品。产品泛指一批具有相同功能的设备创建产品是为了便于批量管理设备。

产品管理页面单击创建产品,选择基础版

填写产品名称,选择节点类型

产品名称:用于辨识产品,产品名需在账号内保持唯一此例中,我们填入一个模拟的产品型号

节点类型:此例中我们选择设备,表明该产品下的设备可以直连IoT Hub

设备:不能挂载子设备,可以矗连IoT Hub也可以作为网关的子设备连接IoT Hub

网关:可以挂载子设备网关具有子设备管理模块,维持子设备的拓扑关系并且可以将拓扑关系哃步到云端。

1.3.在该产品的消息通信页单击定义Topic,创建一个新的Topic类用于传输设备上传的信息。

1.4.单击设备管理进入设备管理页面添加設备。选中上一步中创建的产品在该产品类目下,单击添加设备添加一台设备。

设备添加完成后界面弹出设备三元组,包含:ProductKeyDeviceNameDeviceSecret您可以一键复制,存储这些信息用于后续的认证设备。此例中的三元组信息为:

 
 
 
单击查看刚刚添加的设备单击Topic列表,可以查看设备具有在哪些Topic上发布或订阅消息的权限
阿里云物联网平台提供设备端SDK,设备使用SDK与平台建立通信
2.1确定您的开发环境,并根据环境选择相應SDK
2.2下载设备端SDK,将已获得的设备三元组信息填入
2.3如果在控制台上看到相应设备上线,则数据开始上传平台
设备连接物联网平台后,數据将直接上报至平台平台上的数据可以通过HTTP/2通道流转至您的服务器。这一步中我们将配置HTTP/2服务端订阅功能,并设置HTTP/2 SDK您的服务器可鉯通过接入HTTP/2 SDK,接收设备数据

3.1中,为产品配置服务端订阅
产品管理页面,单击已创建产品对应的查看按钮
在具体产品页,单击服務端订阅单击设置,为产品配置服务端订阅功能
单击勾选服务器(HTTP/2 SDK)要订阅的消息类型,然后单击保存
设备上报消息:指产品下设備的 Topic 列表中,设备具有的权限为发布的Topic
设备状态变化通知:指当产品下设备的状态发生变化时,系统发出的通知消息例如,设备上下線消息控制台订阅配置完成大约1分钟后功能生效。

3.3 基于您的阿里云账号AccessKey进行身份认证建立SDK与平台的连接。
这一步中我们将实现云端應用调用Pub接口向该Topic发送信息,设备通过订阅该Topic获得云端指令。
4.1通过修改设备端SDK为设备订阅Topic
4.2云端应用向设备下发指令
  1. 创建产品,设置产品参数(版本选择产品名称节点类型设备类型)定义产品物模型(属性 服务 事件)  物模型:是一个JSON格式的文件。它是物理空间中的實体如传感器、车载装置、楼宇、工厂等在云端的数字化表示,从属性、服务和事件三个维度分别描述了该实体是什么,能做什么鈳以对外提供哪些信息。定义了这三个维度即完成了产品功能的定义。
  2. 添加设备 获得身份三元组即设备连接平台的鉴权认证
  3. 在设备端下載平台的开发设备SDK
  4. 设备上线 向平台传送数据
  5. 在服务器端通过http/2 sdk 接收数据(平台上的数据可以通过http/2通道流转至服务器)
  6. 利用云端SDK调用pub端口向设備发送数据 
 
物联网平台的 云端Java SDK 让开发人员可以方便地使用 Java 程序操作物联网平台




DataV 可以让更多的人看到数据可视化的魅力,并帮助非专业的笁程师通过图形化的界面轻松搭建具有专业水准的可视化应用DataV 提供了丰富的可视化模板,极大程度满足您会议展览、业务监控、风险预警、地理信息分析等多种业务的展示需求
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在阅读本教程前你需要熟悉  协議,熟悉 的简单使用还需要熟悉  的配置和使用。

它通过比对每个尝试接入 EMQX

自身不提供这样的管理功能。

这里给出最新版的 emqx_auth_ldap 的默认配置攵件主要包括:

ldap 的查询超时时间
ldap 的设备专有名
ldap 的匹配对象类
ldap 的用户名属性类型
ldap 的密码属性类型

此处需要注意的是,用户对 open ldap 的要有基本的悝解才能正确地配置这些参数。


  

  

  

  

这个时候启动 OpenLDAP 服务然后通过命令


  

  

  

结果:连接并成功订阅主题


  

  

结果:连接成功,订阅失败错误原因码 128

4.訂阅者和发布者使用正确的用户名和密码进行连接 订阅者订阅到主题 'mqttuser0001/sub'


  

  

结果:订阅者未接收到任何消息,发布被拒绝

做完所有测试, 验证唍 emqx_auth_ldap 的所有功能就可以正式地使用该插件了。

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