机串激电机一个特性是很难兼顧双向运转，比较容易单向优化
正转没有火花，反转有火花可能两个原因，一是电机绕组设计有问题没有兼顾反转；二是电机个体原因，出现故障
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那应该是机器出现了问题或者是你的人为操作不当。
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