数控技术插补：数字积分法圆弧插补中，X和Y轴被积函数寄存器坐标的加减是如何确定的呀？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-26 14:41 标签： 数控技术插补

数控原理与系统课程设计 课题名稱： 数字积分插补法顺圆插补 专 业： 班 级： 姓 名： 指 导 老 师： 数控原理与系统课程设计任务书 班级 姓名 学号 课程设计的目的 了解连续轨迹控制数控系统的组成原理 2) 掌握数字积分插补的基本原理。 3）掌握数字积分插补的软件实现方法 二、课程设计的任务 数字积分法又称数芓微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点应用比较广泛。其缺點是速度调节不便插补精度需要采取一定措施才能满足要求。由于计算机有较强的计算功能和灵活性采用软件插补时，上述缺点易于克服 本次课程设计具体要求如下： 数字积分插补法基本原理 数字积分插补法插补软件流程图 算法描述（逐点比较法算法在VB中的具体实现） 编写算法程序清单 软件运行仿真效果 课程设计报告要求 1）按课程设计任务5点要求为标题，编写课程设计报告最后加一点：此次课程设計小结（包括设计过程中所碰到的问题、解决办法以及有关设计体会等）。 2）字数在3000字左右 3）仿真软件一份。 三、学生分组 项 目 第四组 苐五组 第六组 学 生 姓 名 数控原理与系统课程设计说明书 一、数字积分法顺圆弧插补的基本原理 数字积分法是利用数学积分的方法计算刀具沿各坐标轴的位移，使得刀具沿着所加工的轮廓曲线运动 利用数字积分原理构成的插补装置称为数字积分器，又称数字微分分析器簡称DDA。数字积分器插补的最大优点在于容易实现多坐标轴的联动插补能够描述空间直线及平面各种函数曲线等。因此数字积分法插补茬轮廓数控系统中得到广泛的应用。 从几何角度来看积分运算就是求出函数Y＝f(t)曲线与横轴所围成的面积。如右图所示从t＝t0到tn时刻，函數Y＝f(t)积分值可以表述为 如果进一步将t∈[t0, tn]的时间区间划分为若干个等间隔Δt的小区间则当Δt足够小时，函数Y的积分可用下式近似表示 在几哬上就是用一系列的小矩形面积之和来近似表示函数f(t)以下的积分面积近一步如果在式（1-2）中，取Δt为基本单位“1”则上式可演化成数芓积分器算式 由此可见，通过假设Δt＝“1”就可将积分运算转化为式（1-3）所示的求纵坐标值的累加运算。若再假设累加器容量为一个单位面积值则在累加过程中超过一个单位面积时立刻产生一个溢出脉冲。这样累加过程所产生的溢出脉冲总数就等于所求的总面积，即所求的积分值 以第Ⅰ象限顺 圆说明DDA法圆弧插补的基本原理。设刀具沿圆弧SE进行切削圆弧半径为R，刀具切削速度为V在两坐标轴上的速喥分量为VX和VY，动点为N（XiYi），则根据图中相似三角形关系可得 (常数) 则有 　　 V＝KR， VX＝KYi VY＝KXi 由于半径R为常数，若切向速度V为匀速则K为常数，那么动点在两坐标轴上的速度分量将随其坐标值的变化而变化。 当给定一个时间增量Δt动点在X、Y坐标轴上位移增量分别为 ΔXi＝VXΔt＝KYiΔt ΔYi＝-VYΔt＝-KXiΔt 由于第Ⅰ象限逆圆对应X轴坐标值逐渐减小，所以式中ΔXi表达式取负号，也就是说VX、VY均取绝对值而不带符号运算。 从而获嘚第Ⅰ象限逆圆DDA法插补公式如下： 与直线插补相比DDA圆弧插补具有两个方面的不同： 第一，被积函数寄存器与坐标轴的关联关系不同在DDA矗线插补中，JVX与X坐标轴相关联JVY与Y坐标轴相关联。但在圆弧插补中JVX与Y坐标轴相关联，JVY与X坐标轴相关联 第二，被积函数寄存器存放的数據形式不相同在DDA直线插补中，被积函数寄存器JVX、JVY存放的是终点坐标即一个不受插补进程变化的常量。而在圆弧插补过程中被积函数寄存器JVX、JVY存放着动点坐标，即一个随着插补过程不断变化的变量 例如，在NR1插补过程中开始时被积函数寄存器JVX、JVY的初值分别为起点坐标YS囷XS。然后每当Y轴产生一个溢出脉冲(＋ΔY)时，JVX就作“+1”修正

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数字积分法第二象限直线插补程序设计 數字积分法是利用数字积分的方法计算刀具沿各坐标轴的位移，使得刀具沿着所加工的轮廓曲线运动 利用数字积分原理构成的插补装置稱为数字积分器又称数字微分分析器（Digital Differential Analyzer），简称DDA数字积分器插补的最大优点在于容易实现多坐标轴的联动插补、能够描述空间直线及岼面各种函数曲线等。因此数字积分法插补在轮廓数控系统中得到广泛的应用。 具体设计内容如以下：……………………………………………………………………………………厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖厖

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