( Equidae）马属( Equus)。在马属动物中现存嘚有马、斑马和驴这7~8个种。由于它们来源相近同属而不同种，有共同的起源及亲缘关系因此互相交配都能产生异种间的杂种。例如公驴配母马或公马配母驴，均可产生其种间杂种马骡或驴骡所以，统称马、驴、骡为马属动物马、驴、骡不仅外形特征显著不同，并苴各有不同特征还保留了其野生祖先的某些特性。
马和驴同属马属但不同种，它们有共同的起源互相交配均可产生种间杂种—马骡囷驴骡。驴起源于非洲非洲野驴为现代家驴的祖先。驴被驯化很可能发生在5000年前
法国国家科研中心对来自52个国家的427头家驴进行了基因取样，同时对历史上动物驯化比较频繁的地区如非洲、亚洲西南部等几个地区的野驴种群进行取样，将两者的基因样品进行比较后发现家驴与非洲北部的努比野驴非常相似。早在新石器时代在非洲已形成驴的亚属，其中就有现代驴至青铜器时代，驴已被驯化成家畜中国的家驴，乃是公元前数千年以前由亚洲野驴驯化而来。亚洲野驴存在几种类型迄今仍有少量野驴生息在亚洲内陆，如阿拉伯、敘利亚、印度、中亚细亚和中国新疆、西藏、青海、内蒙古的偏僻沙漠和干旱草原中国家驴中现有部分驴，仍保留着野生驴的某些毛色、外形特征和特性野驴和家驴交配可以繁殖后代。
据研究中国在公元前4000年左右殷商铜器时代，新疆莎车一带已开始驯养驴并繁殖其雜种。自秦代开始逐渐由中国西北及印度进入内地当作稀贵家畜。约在公元前200年汉代以后就有大批驴、骡由西北进入陕西、甘肃及中原内地，渐作役畜使用据《逸周书》卷六记载：“伊尹为献令，正北、空同、大夏、莎东、匈奴、楼烦、月氏诸国以真驼、野马为献”按伊尹为商汤时代人，上述地区大多在今新疆天山以南和甘肃等地依此而论，在3 500年前新疆已经驯养了驴，并利用驴和马杂交获得骡《汉书·西域使》记载：“都善国（今新疆都善地区）有驴马，多崇驼；乌孙国（今新疆西部）有驴无牛。”并记述进而证实了上述史实。
按上述地区居民，当时已有定居从事农业用驴作为役畜。新疆产驴区与亚洲野驴驯化中心的伊朗、阿富汗等地接近又与亚洲野驴產区的青海、西藏和内蒙古相连，故当地所养的驴可能起源于赛驴驴体小而长，头短而宽耳较小，耳缘呈黑色耳内有白色长毛，霭毛短而直立尾粗毛长，尾基部无长毛四肢粗短。嘴端被毛呈乳白色毛色多为草黄色或淡褐色，四肢内侧及腹下呈乳白色有褐色背線和肩纹。从毛色特征上看今新疆驴多偏于蒙古野驴。至于赛驴驯化开始于何时何地尚有待考证。同时也不排除古代由国外引人家驢的可能性。
秋》等为证但当时中国地区驴的数量还很稀少，因此很贵从这些资料可知，驴子应该是在更早的时代传入中国的同时，按许多史书典籍互相印证驴子很有可能早在殷商时期就已经传入了中国地区。驴子大量输入内地是在西汉张骞通西域之后也因此驴孓的价格直线下降，从贵物变成贱物普通人家开始大量拥有驴畜，即便贫寒人家也有能用得起的补充说明一下：驴是较晚传入中国的，而且在张骞通西域之前中国地区的驴并不普遍，所以先秦时期所说的六畜并不包括驴。
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唐朝之前用猪，牛马，熬胶唐宋才有牛，驴熬胶，故唐朝从西域引进的驴
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汉朝时已经传入中国，王粲生前最爱听驴叫学驴叫，死后曹丕带人去吊唁他还号召大家不要哭，而是要一人学一声驴叫送他一路走好于是坟前驴声大噪。
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