电流环还是速度环这些PI都是可以根据电机模型计算出来的,如果计算的都不行那么最好看看系统是不是错误的.
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你调出来了吗?我正在学习怎么调求指导一下
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该楼层疑似违规已被系统折叠
时間最终会和你和解 你的所有偏执 邪念 不甘 你的嬉笑怒骂 你的爱恨嗔痴狂 终会被它软软地握在手里