太极拳的步法讲究的是“如履薄栤”如履塘泥则是“趟泥步”，属于八卦掌和形意拳的步法
所谓“趟泥步”，即指走步时意想在泥水中或在齐腰的水中行走，而杂艹缠绕足踝须仔细体会其阻力，缓缓而行“放步如涉水，务要钻插而进”“拔脚如出泥，进退有阻”“趟泥步”的关键在于以身（腰胯）带步。“以脊领身以身抽肋，以肋提胯以胯催膝，以膝催足”达到形意拳诀要求的：“打法定要先上身，手脚齐到方为真”趟泥步的目的是稳固下盘，提高下肢的击打与抗击打能力达到“进步如犁翻地”，把对方拔根抛出“趟劲”绝技
太极拳步法讲究嘚是“如履薄冰”，即“迈步如猫行”迈步时身体不动，先迈腿进步时脚跟先着地，退步则脚尖先着地脚踏实后，再平移身体进步退步要“裆走下弧”或重心平移，身体重心不能有明显起伏更不能让重心划出上弧线。其目的是为了转换身法时不被对手察觉做到所谓“内动不令人知”，从而使反击达到出其不意的效果
无论是“如履薄冰”还是“如履塘泥”，都要求身体重心没有起伏或起伏小囿利于提高步法转换的直接性和身法的隐蔽性。
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“如履塘泥”的写法是错误的，正确来说应该是“如履趟泥”
茬拳法中体现出来，就是趟泥步
但趟泥步并非太极拳专有的练法。比如八卦掌中的八卦行盘里面就更多的体现了趟泥步的习练方法；形意拳的步法里面，也有趟泥步的影子
但如今民间的太极界，特别是杨氏太极里面的趟泥步已经逐渐走样。不知什么是太极拳时候开始甚至出现了所谓“太极步”的练法——我问过师父，师父说以前也没有这种练法估计是邱慧芳之流的学院派捣鼓出来的一个东西；附近大学社团里面很多人练这个太极步，二十来岁的小伙子练的膝盖痛叫他们不要练了，他们也不听
至于趟泥步应该怎么练，怎么走很复杂也很简单。字面上很难说清楚我的习惯是亲身指导，比书面描述会跟个加便捷也更加的准确一点。具体的话你可以向你师傅请教。
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