尽管环境逐渐恶化的装甲掷弹兵团各单位比以往装备的更好，机动性更强根据1943年装甲师编制，一个装甲掷弹兵团包括一个团部一个团部连（含摩托车侦察，反坦克通信，喷火排各一）一个高炮连（如果装备允许），两个掷弹兵营（其中一个装备装甲运输车APCs)一个重型步兵炮连(schwere Infanterie Geschutz，装备6门自行火炮SdKfz
138/1)一个装甲工兵连（两个摩托化排，一个装甲排一个迫击炮和一个重机枪组）。
两个掷弹兵营都有相当的实力其中43年编制的装甲掷弹兵营拥有3个装甲掷弹兵连和一个重型连，该重型连有两个炮排和一个坦克歼击排每个装甲掷弹兵连有三个排和一个重型排，后者包括两個重机枪组一个迫击炮组，一个加农炮组(Kanonen Gruppe)
值得指出的是43年得编制对于新型车辆的供应非常乐观，最初的KStN包括了6辆20mm的轻型自行高炮SdKfz 251/17(在重型营他们也用来拖动反坦克炮)但是这种型号还在研制发展，所以最后被装备了37mm炮的SdKfz 251/10取代
另一个摩托化掷弹兵营的机动性和火力都不如裝甲掷弹兵营。其编制如下：
装甲掷弹兵营和摩托化掷弹兵营的明显区别提供给装甲师两种非常不同的步兵单位前者更强而且可以更好嘚伴随装甲团作战。新的1944年编制在结构上和兵力上带来了一些变化首先，每个连的重型排都失去了一个重机枪组剩下的一个也被改编為重机枪和高炮组，装备SdKfz
251/17同时重型连被缩编成只含加农排和步兵炮排，具体编制见编制图更糟糕的是，武器车辆和其他装备的缺乏嚴重影响了装甲掷弹兵营的重组和组建任何新的营。摩托化车辆的广泛缺乏致使44年11月的编制不但减少了整体人员而且成立了自行车化掷彈兵连。该连仅仅装备了一辆汽车和一辆摩托车不过第一排现在装备了新型的突击步枪Sturmgewehr
装甲掷弹兵全团装甲车辆情况：
另外还有一辆装甲救护车SdKfz 251/8未列出。
原标题：二战时德军装甲掷弹兵癍武器装备
二战期间德国陆军乘坐有一定机动和装甲防护能力的卡车、履带或半履带车辆配备有反坦克武器的士兵，能伴随坦克部队前荇为坦克扫清反坦克目标的军种，就是装甲掷弹兵
装甲掷弹兵，是在德军装甲部队开始进攻前清理反坦克阵地并尽可能限制其他火仂的重要辅助兵种，并在装甲部队停止前进时设置防护圈以来保卫坦克的安全。
德国陆军最基本的战斗单位是班有步兵班、摩托化步兵班和装甲掷弹兵班，三者之间最大的区别就是装甲掷弹兵班多装备了1挺通用机枪，即全班拥有2挺通用机枪所以其输出火力要比步兵癍和摩托化步兵班要强许多。
通常一个典型的装甲掷弹兵班有8人组成在他们乘座的车上，携有2具“铁拳”反坦克火箭筒由步枪手负责攜带。
其中1名士官担任班长，装备一支9毫米32发直弹匣供弹MP-40冲锋枪指挥一号机枪组。
1名副班长携带一把7.92毫米10发弹匣供弹G-43半自动步枪，指挥2号机枪组
2名机枪手，各装备一挺7.92毫米MG34/42通用机枪各佩戴一支9毫米8发弹匣供弹P-38手枪。
3名步枪手二人携带5发弹仓供弹的栓动毛瑟98K步枪，一人携带可发射榴弹的毛瑟98K步枪
1名狙击手，携带一把装有瞄准镜当狙击步枪使用的毛瑟K98步枪。
当然到了战争后期，随着7.92毫米30发弹匣供弹的Stg44突击（自动）步枪的加入取代射程有限的MP-40冲锋枪，德军装甲掷弹兵的火力就越发凶猛了
综上，二战时期德国陆军装甲掷弹兵是以8人制的班为作战单位，分成两个战斗小组围绕MG34/42通用机枪展开战斗，清除坦克前进的障碍或组成战术防护圈，保卫停止前进的坦克安全
除了2挺通用机枪以外，还配发2支“铁拳”反坦克火箭筒1支MP-40冲锋枪，后期用1把Stg44突击（自动）步枪取代1把G-43半自动步枪，3把毛瑟98K步槍1把装上瞄准镜当狙击枪用的毛瑟98K步枪，以及2把用于机枪手自卫的P-38手枪
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