这两个套装那个比较好用的水乳套装 求大神指教

这个程序是我们用来控制KDC101电机,进而让这个电机来控制一个旋转位移平台。然后电机有两个运行模式,步进 jog  和连续运行 start      我是想让这两部分用同一个退出键来退出。但是现在的情况是,在jog的模式下,可以点退出键来退出。但是在连续start的模式下,我点 停止键 和 退出键


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