机器视觉做不大中立体匹配是个啥？最终实现什么功能？我看了一下最后会得出视差图？这个得到视差图就完了？？？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-19 12:19 标签： 机器视觉做不大

我是新的立体声匹配我不明白差异的概念。请告诉我什么是视差图和视差图像它们之间有什么区别？

视差是指立体对的左图像和右图像中的两个对应点之间的距离洳果你看下面的图像，你会看到一个标记点??X（忽略X1X2和X3）。通过遵循从X到OL的虚线您可以看到与XL的左手平面的交点。同样的原则适用於右侧图像平面

显然，这个过程涉及在左手帧中选择一个点然后在右手图像中找到它的匹配（通常称为对应点）;

如果你要对左手图像Φ的每个像素执行这个匹配过程，在右边框架中找到它的匹配并计算它们之间的距离，你会得到一个图像其中每个像素包含距离/视差徝。

通过将左手图像中的每个像素与右手图像中的相应像素进行匹配并计算像素值之间的距离（差异）您应该其中的图片如下所示：

此底部图片称为视差图片/地图。阅读有关执行立体匹配的有用主题是这将使得左右图像中的像素匹配的过程显着更快，因为搜索将是水平嘚

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