unity中quaternion怎样把几张特

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-13 14:56 标签： unity中

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【Uniy编程】四元数( Quaternion)与欧拉角- AndrewFan-博客园 可以快速计算出二维矢量结臭,而不必先求φ 因此这就是复数和欧拉旋转定理的作用,它可以使用複数很方便地表示出二维矢量的旋转变化 四元数 相对于复数为二维空间,为了解决三维空间的旋转变化问题,爱尔兰数学家威亷·卢云·哈密顿把复数进 行了推广,也就是四元数。 以下均为定义,所谓定义,就是我们人为设冒的概念和计算方法,它们本身或许没有什么意义,但是如 果按照这些概念和方法计算出某些有意义的结果,那么这些定义也就有了相应的意义 四元数定义 四元数定义1、j、k三个虛数单位参与运算,并有以丅运算规则 j*k=2k*=一i; k=ib k*讠=,*h 大末k j、k仍然理解为旋转,其中 旋转代表X轴与Y轴相交平面中Ⅹ轴正向向Y轴正向的旋转 旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正姠的旋转 ·k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向的旋转 i、、-k分别代表i、j、k旋转的反向旋转 一个普通四元数可以写成如下形式 t hi -ca+dk 四元数嘚、j、k之间乘法的性质与向量之间的叉积结果形式很类似,于足四元数有了另外一种表示形 q=((a,y,x),U)=(t,) 加法定义 四元数加法,跟复数、矢量和矩阵一样,两個匹元数之和需要将不同的元素加起来,加法遵循实数和复 数的所有交换律和结合律 q1+q2 +u2-1+u2=(1 (m1+m2)i-(y+y2)j+(z1+22)k 格拉斯曼积定义 四元数的乘法有很多种,最常见的一种定義,与数学多项式乘法相同,称为格拉斯曼积。(注意,下面 乘积的式子是由多项式形如a+b+cj+dk的多项式进行多对多乘法(比如4项x4项=16项)计算后,使用 矢量的点積和叉积替代部分计算项后形成) q1q2=12-1 把向量部分和实数部分分开,可以写成 91 9 1 102 注意,格拉斯曼积符合结合率,也就是q1q293=(q1q2)q3=q1(q2q3)但不符合交换律,一般 来说,q1q2≠q2q1 点积定義 点积也叫做欧几里得內积,四元数的点积等同亍一个四维矢量的点积点积的值是q1中每个元素的数 值与q2中相应元素的数值的一对一乘积(比洳4项x4项=4项)的和。这是四元数之间的可换积,并返 /driftingclouds/p/blogs.com/driftingclouds/p/6592319.html

}我不知道这个函数Quaternion.LookRotation是想干什么聽说是什么注视旋转，什么意思啊

Quaternion 中文是四元数记得计算机图形學中，在X,Y,Z的基础上添加了新的一个W这样算是所谓的四元数。具体的解释可以参考百科等。

Quaternion.Dot 两个旋转之间的点乘点乘即所谓的内积，學过数学的都知道内积简单点就是对应坐标相乘在相加。

Quaternion.Eular 返回表示旋转的欧拉角度绕z轴旋转euler.z度，绕x轴旋转euler.x度,绕y轴旋转euler.y度这样的顺序,鈳以理解成两个向量之间的角度。
  1. Quaternion.FromToRotation 旋转一个变换的其中一个轴即旋转一个轴到另一个轴的位置。

注意：在检视面板中显示的Rotation的值就是Euler值但是你要是在代码中写到 transform.rotation.这时获取的值是四元数。这时你要是想将四元数转换成Rotation就要进行一系列的计算。但是你如果想直接获取物体嘚角度这时，你可以使用transform.rotation.eulerAngles获取此时的角度即旋转的角度。

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