大疆精灵4无人机发布，它get了哪些新技能
来源：虎嗅网
作者：周超臣
   北京时间3月2日凌晨00:40（美国当地时间3月1日），DJI大疆创新在纽约正式发布了其最新产品――大疆精灵Phantom 4，在中国大陆地区的官方售价为8999元，即日起接受预定，并将于3月15日开始发货。
　　而在3月5日，大疆创新还将在深圳举办一场精灵4新品发布会，主要邀请国内媒体参加。
　　根据官方资料介绍，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，大疆表示，这相当于让它拥有了“视力”与“智力”。新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，简单地翻译成人话就是，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：
　　障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。但这并非大疆首创，英特尔在去年IDF上就开始将3D实感摄像头用在了无人机上实现障碍物规避功能，在今年的CES上展示的一款英特尔投资的YUNEEC（昊翔）无人机在树林里游刃有余地飞来飞去，更是大出风头。
　　智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。
　　指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。
　　大疆创始人、CEO汪滔说：“精灵4开启了一个全新时代，让初学者也可以自如操控无人机，将用户从繁琐操作中解放出来，专注于航拍。”
　　不过，汪滔并没有飞去纽约，而是由大疆创新战略合作伙伴关系总监Michael Perry来发布的。
　　精灵4在外观设计上总体上来看并没有特别明显的变化，主机变得更加饱满，或者说变胖了，通体白色设计，省去了此前的金色或银色涂装，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性，螺旋桨采用快拆式设计，可快速装卸。
　　影像方面，精灵4搭载的4K超高清相机拍摄的画面色差更小，锐度更犀利，可拍摄4K/30fps视频和fps慢动作视频。它的电池容量高达5350 mAh，飞行时间最高可达28分钟，最大飞行速度可达20m/s。
　　稳定系统方面，精灵4采用冗余设计，内置双惯性测量单元（IMU）与双罗盘，从两套传感器获取数据并进行对比，可大大降低外界环境干扰，进一步提高飞行安全性。
　　另外，精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停。
　　前不久有媒体称，大疆创新2015年净利润高达2.5 亿美元，预计2016年将达到4.6亿美元，尽管当前无人机市场涌入了不少的新品，但至少目前还没有能够真正抗衡或威胁到大疆的品牌，根据第三方数据统计，大疆目前仍然把持着70%的全球消费级无人机市场份额。
　　如何购买精灵4呢？你可以在大疆官网商城、天猫旗舰店和大疆欢乐海岸旗舰店，以及Apple官网商城和Apple Store零售店预定，3月15日起开始发货，授权经销商将于4月1日起发货。剩下的问题则是，精灵3专业版已经从7499元直降1000元至6499元了，跟精灵4之间相差2500元，中间隔了一个小米5尊享版的价格，你会选择更实惠的精灵3呢，还是会购买精灵4呢？完全取决于你的取舍。
(责任编辑：魏 UF023)
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客服邮箱：一个月前的&&上，深圳零度和&Yuneec&分别与高通和英特尔合作，完成了&2016&年中国无人机的国际首秀，不过大疆新品的缺席却让&CES&上无人机的争斗还留有可升华的余地。今天凌晨，大疆在美国纽约发布了最新款消费级航拍无人机&Phantom&4，标志着中国消费级航拍无人机的“三国演义”正式进入了一个新的阶段，三家公司终于都拥有了属于&2016&年的消费级新品。（大疆精灵&4&产品介绍，）只不过，大疆今天祭出的&Phantom&4&真的有不少可以被称作是“黑科技”的技术。有关&Phantom&4&的十个要点相较&Phantom&3，Phantom&4&主要的提升在于智能化的操控，如果你是无人机新手，Phantom?4&这些新技术可以帮助你更加自信地飞行。一、前视障碍物感知系统Phantom&4&的视觉传感器更像是大疆开发者套件&Guidance&视觉传感导航系统的简化版。仅有的两个避障摄像头被安装在前向两个机臂下方的脚架连接处，大疆明确表示，Phantom&4&的“前视障碍物感知系统”能够识别最近&0.7&米，最远&15&米的障碍物，水平视角&60°，垂直视角为&30°。Phantom&4&并没有如外界猜测般配有全向避障功能，也没有超声波传感器，但却拥有智能路线规划技术的加成。这就意味着在前向飞行时如果遇见障碍物，Phantom&4&可以通过视觉传感器和算法，在一定条件下自动规划躲避的路线。在以最高&20m/s&速度飞行的“运动模式”下，视觉避障依旧能够正常工作。至于为什么大疆只为&Phantom&4&提供前向避障功能，大疆全球传播总监（Global&Director&of&Communication）&Adam&Najberg&向&The&Verge&记者坦言这是基于售价和电池续航时间而作出的权衡，还需要兼顾机载运算能力的限制。当飞机往前飞行时，计算机算法同样能够对侧边和上下的障碍物进行一定程度的预测和规避，提高了单独前向避障功能的实用性。可惜的是，我们现在还不知道&Phantom&4&的这套避障系统能否识别电线、树枝等堪称是“无人机杀手”的细小障碍物，而且这套系统必须在光线充足的环境下才能正常运作。所以我们还是应该以一种批判性的思维观望&Phantom&4&的避障系统。二、视觉追踪Phantom&4&的主摄像头能够“看见”你的拍摄对象。怎么做到的？Adam&在接受&Tested&采访时透露：我们在飞机上安装了一个传感器来掌控&5&个摄像头（包括避障、视觉定位和相机）的图像，传感器能做的不只是掌控图像，还能够进行决策，所以我们已经进入了机器学习的领域。简单来说，如果你正在航拍你的好基友踢足球，你可以在手机取景界面中点击拖动选择框，Phantom&4&就会知道“哦，原来这就是我要拍摄的人。”开始跟踪拍摄后，Phantom&4&的处理器会构建好基友的&3D&图像，学习&3D&图像的外观和运动特性，提高跟踪识别的精准度，然后就可以自动与你的好基友保持一定的距离进行跟踪拍摄，Phantom&4&也会努力让你的好基友处于画面中央。如果你想让拍摄的画面更有专业感，只需要在自动跟踪拍摄的同时，拨动摇杆，即可调整跟踪拍摄的距离，甚至是完成高难度的环绕拍摄。上文提到的视觉避障功能此时此刻并没有游手好闲，如果飞机距离你的好基友少于&15&米，你将会在屏幕上看见类似于豪华车倒车雷达的距离提示，方便你判断飞机是否会对拍摄对象的生命安全造成威胁。不过由于视觉传感器和主相机的视角有限，当你的好基友跑得太快离开了画面后，Phantom&4&会自动保持悬停。如果他在一定时间之内重新回到画面中，你就可以要求精灵&4&重启跟踪拍摄，无需重新划定跟踪对象。当然，这个功能的使用是受到环境限制的，只有拍摄对象在画面中足够清晰可辨，才能最准确地发挥跟踪拍摄功能的威力。而且在演示视频中，我们也感觉到了追踪功能偶尔会出现的延迟。三、视觉下视定位系统那套用在先后用在&Inspire&1&和&Phantom&3&上的视觉定位系统也升级了。有啥区别？看图：（左：Phantom&3&Professional&?右：Phantom&4）原本双超声波传感器+单摄像头的组合，现在加入了新的摄像头小伙伴，变成了类似&Guidance&那样一字排开的“全家桶”。在Phantom&3&上，这套定位系统只能在飞行速度小于&8&米/秒，高度大于&30&厘米小于&3&米的时候精确悬停。看着似乎很不错。不过在Phantom&4&上，这个纪录变成了“三个&10&米”——速度测量范围小于等于&10&米/秒、最高可在&10&米的高空利用视觉定位系统精确悬停。视觉定位系统仍然需要依赖丰富的地面纹理和充足的光照才能正常工作，所以爱范儿建议不要过度依赖视觉定位系统。四、指点飞行此“指点飞行”非彼“指点飞行”，乃是大疆的另一个黑科技。在?DJI&GO&手机客户端上，只需要点击图传画面的任意一点，Phantom&4&就会往目的地自动飞行。在这个过程中，Phantom&4&可以借助避障系统自动检测障碍物并进行主动规避，绕过障碍物。当然，指点飞行的避障同样需要在光线良好的条件下进行，具体效果是否如宣传的那么可靠，有待进一步验证。五、运动模式虽然Phantom&4&的起飞重量为&1380&克，比精灵&3&的&1280&克重了&100&克，但得益于新的无刷电机和发挥了电机潜能的“运动模式”，Phantom&4&能飞多快？大约每小时&72&公里（20&m/s）。这个速度足以轻松超过北上广深主干道的限速。为了满足高速飞行的安全需要，大疆重新设计了快拆桨的安装方式，只需按压和旋转两个动作就能锁定，大大降低了飞行中桨叶脱落（俗称“射桨”）的风险。如果在快速飞行的时候出现失控的迹象，飞手可以点击遥控器上的悬停按钮，此时Phantom&4&会暂时停止飞行，保持悬停状态，给你充足的缓冲时间，重新掌握对飞机的控制权。六、略有升级的相机Phantom&4&的相机升级不大，只有视频帧率有提升：支持拍摄最高&30fps&的&4K，以及&120fps&的&1080P&视频（Phantom&3&Professiona&仅支持最高&60fps&的&1080P&视频）1200&万有效像素（比&Phantom&3&Professional&降低&40&万像素）视角&94°&20mm（35mm&格式等效）&f/2.8&焦点无穷远三轴云台的一体化程度倒是高了不少，首次在&Roll&轴上引入了&U&型臂支撑结构，提高了云台的平衡稳定能力。遗憾的是，在Phantom&4&上，我们并没有看见谣传中的&1080P&Lightbridge&2&数字图像传输系统。七、智能电池在Phantom&4&发布前曾有传言称新款智能电池为并联式结构，但在官方资料里我们并没有看到相关的介绍，官网记载的规格是?15.2&V&四芯电，爱范儿猜测这块电池应该是采用了新式技术的&4.35V&单节电池。新的智能电池能量密度为&81.3Wh，容量为&5350mAh。不过这并不重要，你只需要知道，Phantom&4&可以持续飞行最多&28&分钟，再多两分钟就没法出口海外了。而且这块智能电池的售价高达&999&元。八、冗余设计以防万一，现代汽车基本上都有备胎。无人机可不需要备胎，但有些部件多一个备用总会更好，比如指南针和负责测量无人机在三维空间中角速度和加速度的惯性测量单元（IMU）。指南针和&IMU&这种物理传感器很容易受到周边环境的干扰，如果只有一套的话，被干扰就意味着无法工作，引导你的九千块钱往错误的方向飞行，最终导致炸机。采取了冗余设计的精灵&4&却能够通过软件算法对比两套传感器获取的数据，排除错误的数据，提高传感器的可靠性。九、售价和发售时间既然已经有了这么多“黑科技”的支持，Phantom&4&想必不会太便宜，不过&8999&元的售价仍然足以让&Phantom&4&跻身消费级航拍无人机的“高性价比”队伍。和业界其他公司相比，大疆的供应链管理能力也有目共睹，Phantom&4&在今天凌晨上线时就同步开启了预订，3&月&15&日当天开始根据付款的先后顺序开始发货。十、规格总结最大上升速度：6&m/s（运动模式）最大下降速度：4&m/s（运动模式）遥控器信号最大有效距离：FCC:&5000m；:&3500m（无干扰、无遮挡）智能电池整体重量：约&462g智能电池容量：5350mAh智能电池售价：999&元人民币持续飞行时间：28&分钟机身重量：1380g售价：8999&元人民币几近完美的产品线Phantom&4&的出现并不只是一次产品的升级和“黑科技”的展示那么简单。对消费级航拍无人机有所了解的或许可以察觉到，凭借售价为&8999&元的Phantom&4，大疆已经建立起一套能够覆盖市面上绝大多数消费级需求的无人机产品线。（大疆消费级航拍无人机产品线，爱范儿制图）发布于&2015&年的&Phantom&3&系列&4&款无人机，在接下来的很长一段时间里仍然会凭借其低廉的售价和优异的综合素质在保有量上领跑市场。如果说一年前&Phantom&3&系列彻底地把&Phantom&2&从无人场上替换下来，那么&Phantom&4&应该是在&Phantom&3&系列的基础上，通过智能避障，冗余设计、并联电池等更加自动化、安全的技术升级进一步满足中高端消费级用户的需求，在未来的一段时间内与&Phantom&3&一起持续扩展市场，填补&Phantom&3&Professional&6499&元至&Inspire&1&V2.0&19499&元的部分空间。作为消费级绝对旗舰的&Inspire&1&和&Inspire&Pro&也会继续维持现有优势，借助可变形机架、360°云台、微型&3/4&航拍相机、双遥控器操作等高端特性紧跟专业级市场。由于中国民航总局《轻小无人机运行规定（试行）》的出台，重量更轻，被划分为&II&类无人机的&Inspire&系列将会被部分摄影师用于替代专业级八轴、六轴无人机，因为相比&Inspire&系列，两者受到法规的管理更加严格。（Inspire&Pro&无人机，图片来自：Powie）在经过了无数的曝光、猜测后，Phantom&4&终于成为了我们能够在半个月内买到的一款量产无人机。对于大疆来说，Phantom&4&似乎不过是每年一次的例行升级，但站在行业的角度来看，Phantom&4&的发布意味着在以“智能”一词为新卖点的无人机市场中，大疆很可能又打了一次胜仗。这样一款科技感满满的无人机能否成功地在你心里种下一颗小草？不妨等待爱范儿接下来对大疆&Phantom&4&无人机进行的全方位测评后，再做最终的决定。大疆的精灵4航拍无人机5公里控制与图传技术是什么？
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大疆精灵4刚刚发布，电子工程专辑的姊妹刊《国际电子商情》和《电子技术设计》就披露了精灵4采用的是联芯LC1860平台，以及该处理器的GPU自带的双目感应技术。《国际电子商情》在文章中指出，联芯LC1860的双核Mali-T628 GPU保证了平台可稳定处理分辨率为320 X 240 @25fps的双目图像实时转成深度图输出。昨天在看到发布视频和介绍资料时，相信很多人都会跟我一样，将这款新的猜测成为英特尔或是高通的方案。原因是自动避障技术一直是这两家公司在无人机上的核心技术，它可以实现“360 度的双目避障技术”，但经过研究宣传资料发现，因此几乎可以排除这两家的方案。大疆精灵4(Phantom 4 )下视视觉定位模块，是“两只眼睛”“Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。Phantom 4的前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。”双目视觉系统原理图在天文学或测量学上的三角测量术 (Triangulation)，其方法很类似生物使用双目测距。由上看可看出，这款精灵4只能是“前方避障”，并不是360度自动避障，因此不是高通或英特尔的方案。究其原因，恐怕一是360 度双目避障技术的CPU功耗太高，二是在成本上它们也肯定不能跟联芯LC1860这款芯片相比。零度探索者2（Xplorer 2）的特殊红外线360度测距自动避障模块零度探索者2（Xplorer 2）的最大回避半径只有 6 米，而大疆的双目感应器可以判断最远约 15 米的障碍在研究的过程中，小编还有另一个重要发现：“Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离（无遮挡，无干扰）。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户操作飞行器时的信心。”小编在仔细研究精灵4航拍无人机，发现这款4航拍无人机的控制与图传距离可以达到5公里。过去在5.8GHz频道上，控制与图传可以在无干扰的情况下，最远达到3公里。业界已经有人用5.8G超远距离图传设备，做测试，不设置特殊天线3公里传输1080P高清图像。DJI的专业级无人机的高清(720p-1080p)无线图传可以达到1-2公里。这种3公里是不设置中继的，如果通过MESH技术组网，才可以实现更远的距离。当然，Phantom 4有5公里的图传距离，这一点在粉丝和竞争对手那里，都引发了热烈的讨论和关注。笔者看到飞兽社区也整理了一些飞友们讨论比较激烈的几个问题，比如：(1)图传的有效距离是不是真的有5公里? 如果真的飞5公里，图像延迟的问题又如何解决?(2)这套图传对不同手机/平板的兼容性到底怎么样?(3)图像画面细腻度、图像流畅度、图像大动态场景变化、图像色彩过渡柔和度及环境适应性等方面的用户体验是否也有所升级?由于没有拿到真机，无法进行测试和拆解。暂时这些问题还有待进一步探讨。从之前的大疆图传的某技术供应商提供的资料来看，它极有可能还会是采用5.8GHz的WiDV传输技术。之前DJI的专业机都是采用了ADI公司的SDR（软件定义无线电）技术，来做远距离控制与图传。现在传出来LC1860支持SDR，以笔者的认识来看，这一点的可能性也并非不存在。精灵4的介绍中还有一个“bug”。精灵4的最高飞行高度是6000米，而信号控制传输的最大距离是5KM，超过5000米的高度上是盲飞吗？（补充：有网友提醒，在Phantom 3 Professional上的控制与图传距离就有5公里了，笔者前面的报道有误。如果是Phantom 3 Professional版已经有5公里的图传技术，那就几乎可以确定它所用到的SDR不是联芯的技术了。）欢迎行业专家报料，作者邮箱mike.。本文为《电子工程专辑》原创，版权所有，转载请注明出处并附链接关注最前沿的电子设计资讯，请关注“电子工程专辑微信公众号”。
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（转发）暴力评测大疆精灵4:自动避障真的靠谱！
本帖最后由 fc0000 于
16:46 编辑
去年，大疆的精灵3引领了整个消费无人机市场成为了销量冠军，今年3月，大疆推出的精灵4，新增了诸多的技术创新，让人眼前一亮，那么精灵4能否传承上一代产品的优点，继续成为最畅销的无人机？下面我们就一起来评测一下精灵4，检验它的自动避障、智能飞行、多种智能操控模式、极速飞行等等黑科技是不是真的那么好玩值回票价？
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一、技术创新都有哪一些？
　　进入2016年，无人机已不再是特别新鲜的科技玩具了，在过去，飞控成为了无人机市场的主导，如今，飞控已经变得非常基础，不再是区分无人机实力的决定因素，而更多是区分在无人机的个性化智能功能上，大疆在智能飞行上，增加了许多。
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1、智能避障
　　2016年初的CES上，自动避障功能，成为了无人机的又一新亮点，还记得那时候，大疆并没发布自动避障的新产品，虽然早在2015年8月已发布了针对开发者平台M100使用的GUIDANCE智能避障配件，但热切看到面向消费无人机上带有该项功能，今年3月5日，大疆正式发布了全新的精灵4，不负众望搭载了自动避障功能，原理依旧采用双目测距法，但较GUIDANCE配件更长的检测距离，达到了0.7米-15米的距离，且能够根据飞行的速度，控制无人机的飞行速度，调整停止的时刻，避免发生碰撞，大家想对双目避障原理了解的话，可以参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下文我们将对这个双目避障系统进行测试，告诉大家究竟有多好用。
　　反观竞争对手，虽说在CES 2016展览会大获眼球的Yuneec的Typhoon H，时间已过去了近5个月，依然迟迟没见到有产品的身影，曾被网上网友披露年初的CES展示视频作弊，对于光线调节有严苛的要求，不能走出实验室，对于他的发售仅在Yuneec国外的一份英文宣传资料中，发现一款不带RealSence避障功能的无人机，且售价仅高达9000元，与大疆的无人机相比，精灵4的性价比明显更高一些。
2、智能飞行
　　全新的精灵4将可以说是一个跨时代的无人机产品，汇集了众多黑科技功能，让人眼前一亮。而“计算机视觉”与“机器学习”技术的引入，更让消费级无人机变得更加智能，拥有思考和学习能力，更加懂得用户的心思。“智能跟踪”是其中最大的体现，与上一代依靠遥控器上GPS定位不同，我们在操控无人机的时候，不再需要提着遥控器周围跑，通过操控精灵4的手机或iPad，选择需要跟踪的物体以后，通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
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3、全新的操控方式
　　大疆精灵4在操控方式上，赋予了精灵4更多的选择，不经可以通过遥控器实现无人机的操控，而且还新增了全新的“指点飞行”模式，从视觉直接控制无人机的飞行方向，前进、后退、向左、向右，操控的逻辑符合很大众的思维，简单且极容易上手。对遥控器左右手不灵活的朋友，“指点飞行”功能会给大家更直接的操控方式，只需要在屏幕上点击、左右拉动，精灵4便会朝你的目标自动飞去，遇到障碍物时，精灵4会很人性化地选择绕过或停止前进的指令。
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4、运动模式
　　在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，整体的操控感受也非常灵敏，而飞行的姿态也会更加多姿多彩。
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5、航拍的增强
　　大疆精灵4上，云台相机被内嵌在无人机的机身上，让无人机变得更加美观，不仅变帅了，画质也更强了。精灵4上采用全新的94°视角（等效35焦距为20mm）、f/2.8光圈的镜头，镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并且将色彩差异的比率降低56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。不仅如此，精灵4还加入了p的慢动作回放功能，让拍摄变得更加有趣。
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6、基础功能的强化
　　大疆精灵4由于加入了许多新功能，对电池的消耗也会变得更大，精灵4的电池也相应有了不少的提升，同时还超越了上一代的续航时间，达到了28分钟，大大的提升了消费者在使用的时候的乐趣。首次采用了飞控沉余的设计理念，配备双视觉传达系统、双IMU、双GPS信号元件，避免其中一个传感器出故障后无人机发生炸机的情况，大大提高了无人机的可靠性，同时在室内悬停的高度也从原来的3m内增加至10米。
　　小结：从参数上看，总有一堆复杂的参数，看的小白一头雾水，但总的来说精灵4最大的提升就是在自动避障系统、智能追踪、以及指点飞行上，对于消费级无人机当中，目前也仅有大疆的精灵4能够做出这样牛逼的技术，而下面我们将会以一个使用者的角度，看一下究竟精灵4能够怎么玩。
产品概览DJI(大疆) |& && &&&更多摄影周边设大疆Phantom 4
型号：Phantom 4& & & & 产品类型：无人机
尺寸：289.5×289.5×196mm& & & & 重量：1380g
主要参数：可感知前方障碍物并自动绕行
通过视觉识别自动跟拍移动物体
点击相机画面,即可向指点方向自主飞行
智能返航，感知障碍物后可自动提升飞行高度
最大飞行时间28分钟,最大可控距离约5公里
最高速度提升至20m/s(72km/h)
一体化云台设计,提升了飞行和影像的稳定性
室内外精准定位,视觉定位距离提升至10m
网友评分：0.0参数& && &&&报价& && &&&图片& && &&&点评& && &&&评测& && &&&论坛& && &&&经销商
大疆精灵4外观与精灵3对比
二、大疆精灵4外观
　　大疆精灵4作为一款四轴旋翼无人机，外形与精灵3相比，精灵4更具流线型，身材变得更加肥大，而高度宽度都没发生改变，外壳采用富有光泽的环保塑料，纯白色，去掉了上一代的两道金带，小编我看到以后就想拿着画笔在上面作画涂鸦，来一个个性化的订制，无奈画工有限，也就想想罢了，但当然在dji的官网，也提供了个性化外观的定制服务，有兴趣的朋友可以留意一下
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　　与精灵3相比，精灵4的包装更加厚道，灰色的泡沫盒子，带有手提拉环，方便出行的携带，且能携带3快电池（1块装在机身内+2块放在箱子的电池槽中）。
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　　在精灵4的配件上，与上一代产品差不多，包括了精灵4的机身、电池、遥控器、8枚放在收纳袋中的桨叶、充电电源、数据线、数据线转接头以及多国语言使用手册多本。
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　　大疆精灵4在四个旋翼的下方增加了扇热孔，在机身的下方，避免因为飞行时下雨，而导致扇热控进水的问题。
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　　精灵4采用了全新的超低畸变镜头，在镜头的镀膜上，呈现一种油绿色镀膜，降低了色散造成的色彩偏差，将色彩差异的比率降低56%。精灵4的镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并显著消除暗角。
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　　精灵4的螺旋桨采用了全新按压式安装方式，大大降低了安装螺旋桨的时间，4个螺旋桨全上好，基本上在1分钟以内解决，熟练以后，30秒可以完成操作。
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大疆精灵4与精灵3对比
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大疆精灵4与精灵3对比
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大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
精灵4与精灵3的外观对比
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大疆精灵4与精灵3对比
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大疆精灵4与精灵3对比
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大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
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大疆精灵4与精灵3对比
　　不仅外观上精灵4有所变化，在遥控器的上方功能按键也进行了一些调整，精灵4的右上角按键上变成了暂停按钮，当无人机飞行速度过快时，能快速按暂停按键，让无人机在空中悬停。
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大疆精灵4与精灵3对比
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大疆精灵4与精灵3对比
　　在精灵4遥控器的模式按钮上，与上一代相比，虽仍保持3档飞行模式方式，但有精灵3的PAF变成了PSF，A档与P档合并，而增加的S档是Sport的意思，运动模式，在此模式下，无人机的操控变得更加激进，灵活度非常高，同时由于速度过快，自动避障功能将不会被启动。
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　　精灵4当中采用了全新的电池模块，外观上变得更大了，而按钮部分变得更加精致，电源开关按键更像iPhone的home键，整体设计与机身相匹配，依旧是圆润的外观。
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全新的电池模块
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位于电池底部的新电池接口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
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全新的电池造型（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
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在全新电池的侧面设计有通风口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
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更精致的电池按钮（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
　　在电池的续航能力上，电池容量从精灵3的4480 mAh提升到精灵4的5350 mAh，不仅给新加入的避障系统提供充足的电量，而且使续航时间从23分钟增加至28分钟，别少看多出的5分钟，在精灵3时代，往往需要3块以上的电池才能爽飞起来，但精灵4上，基本上2块电池就已经足够了。
暴力试用精灵4
三、自动避障
1、自动避障
　　在大疆精灵4上的自动避障系统，采用的是与人眼相仿的测距原理，通过双眼间的图像差异，运用三角函数的应用，测量物体的直线距离，详细请参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下面我们就来看看这个避障系统的效果。
考验一：白墙
　　精灵4上带有的是双目避障系统，白墙可以说是轻而易举的事情，在7m的时候，就已经有障碍物的距离提示而且在操控过程中，到达3米时即停止了飞行，无法继续靠近，保障到无人机的安全。
考验二：指点飞行中遇到楼梯
　　精灵4在指点飞行的时候，遇到了建筑物，计算机检测到上方有空旷的区域，精灵4选择了从上方绕过，成功避开了障碍物。
考验三：镜面
　　考虑到精灵4上面的是双目避障系统，和人眼相类似，我们就考虑到人眼的缺点，对于镜面的距离是双倍的距离，对无人机进行对着镜面测距，效果正如笔者预期，对于镜面的距离感应，相对较差，会出现跳动的情况，而将近发生碰撞的时候，刚好测到1m的距离，停止继续前景。
四、智能追踪
　　智能是通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
　　顾名思义智能追踪，带有一定的学习能力，对于运动物体的运动轨迹，也会有一定的学习时间，小编在第一次试飞的时候，并不能很好的识别笔者的运动轨迹，让小编白跑了一趟，但第二次开始，精灵4的反应就相对稳定了很多了，同样，第三次尝试时，精灵4也同样能够很好地追踪到小编的运动。
　　在第二次的智能追踪当中，无人机一直能检测到小编我的运动，在最后因为检测到前方有障碍物，并没有选中跟随前行，而是调整云台相机的角度，但始终是对准笔者的动作，而在笔者走回去的时候，也许是因为玻璃的镜面反射的原因，精灵4似乎认错了人，只好尝试第三次。
五、指点飞行
　　在指点飞行的测试效果上看，确实这个功能非常简单易入手，视频中白色光标为手指触控的位置，点击红线以上的部分，然后按“GO”精灵4即更具锁定的目标向前进，中间靠上的部分，有一个水平拨杆，手指长按，拖动，就能控制无人机的方向，上下拖动是控制升高和下降，左右则是向左向右前进，在视频的最后，无人机前方是建筑物，精灵4的自动避障系统也起到了相应的作用，向上飞行绕开障碍物，幸好没撞上小编。
六、暴力飞试飞运动模式
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　　在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，在实际试用当中，确实非常好玩，在空中随意拨动方向杆，精灵4即在空中跳舞起来，而前进后退的速度更有一种赛车的推背感。
七、大疆精灵4实拍样片
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