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BLE-CC2640（19）
本篇博文最后修改时间：日，17:47。
本文简介如何在simpleBLEperipheral工程中使用香瓜自己写的按键驱动。
注：香瓜为了方便按键测试，本文使用开发板上DOWN键对应的DIO_12来举例，也可自行更换IO口。
二、实验平台
协议栈版本：ble_cc26xx_2_01_00_44423
编译软件：IAR Embedded Workbench for ARM Version 7.40
硬件平台：CC26xxDK开发板
仿真器：XDS100V3（香瓜）
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
原文地址：http://blog.csdn/feilusia
联系方式：
香瓜BLE之CC2541群：
香瓜BLE之CC2640群：
香瓜BLE之Android群：
香瓜单片机之STM8/STM32群：
香瓜单片机之Linux群：
香瓜单片机之职场交流群：
甜甜的大香瓜的小店（淘宝店）：/?spm=0126.d21.hd2o8i
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：
1）《CC2640之按键》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/
2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：
1）《CC2640之LED》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/
五、基础知识
1、自定义驱动与协议栈驱动有什么区别？
答：结果上没有区别，而自定义驱动更方便移植、更方便修改IO口或新增按键。
2、自定义按键驱动是否与协议栈驱动存在冲突？
答：不冲突，前提是不要两个驱动都用同一个IO口。
六、实验步骤
1、编写并添加自定义的按键驱动
1）写一个按键驱动GUA_Key.c（存放在“……\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application\GUA”路径下）
//******************************************************************************
//introduce:
香瓜自定义的按键驱动
甜甜的大香瓜
//QQ group
香瓜BLE之CC27)
//changetime:
//******************************************************************************
#include &stdbool.h&
#include &ti/sysbios/knl/Clock.h&
#include &ti/sysbios/family/arm/m3/Hwi.h&
#include &ti/sysbios/knl/Semaphore.h&
#include &ti/sysbios/knl/Queue.h&
#include &ti/drivers/pin/PINCC26XX.h&
#ifdef USE_ICALL
#include &ICall.h&
#include &inc/hw_ints.h&
#include &bcomdef.h&
#include &util.h&
#include &Board.h&
#include &GUA_Key.h&
/*********************宏定义************************/
#define GUA_KEY_IO
/*********************内部函数************************/
static void GUA_keyChangeHandler(UArg a0);
static void GUA_keyCallback(PIN_Handle hPin, PIN_Id pinId);
/*********************内部变量************************/
static uint8_t GUA_keysP
//按键消抖时钟
static Clock_Struct GUA_keyChangeC
//对应应用层回调函数的函数指针
GUA_keysPressedCB_t GUA_appKeyChangeHandler = NULL;
//IO配置需要的数组
PIN_Config GUA_keyPinsCfg[] =
GUA_KEY_IO
| PIN_GPIO_OUTPUT_DIS
| PIN_INPUT_EN
PIN_PULLUP,
PIN_TERMINATE
//IO状态结构体
//IO句柄结构体
PIN_Handle GUA_hKeyP
//******************************************************************************
GUA_initKeys
//introduce:
香瓜按键驱动的初始化函数
//parameter:
GUA_appKeyCB：应用层的按键处理函数
甜甜的大香瓜
//QQ group
香瓜BLE之CC27)
//changetime:
//******************************************************************************
void GUA_initKeys(GUA_keysPressedCB_t GUA_appKeyCB)
//初始化按键的IO
GUA_hKeyPins = PIN_open(&GUA_keyPins, GUA_keyPinsCfg);
//注册回调函数
PIN_registerIntCb(GUA_hKeyPins, GUA_keyCallback);
//修改成双沿中断触发，以避免睡眠之后中断不灵
PIN_setConfig(GUA_hKeyPins, PIN_BM_IRQ, GUA_KEY_IO
| PIN_IRQ_BOTHEDGES);
//低功耗下的配置
#ifdef POWER_SAVING
PIN_setConfig(GUA_hKeyPins, PINCC26XX_BM_WAKEUP, GUA_KEY_IO | PINCC26XX_WAKEUP_NEGEDGE);
//初始化按键定时事件
Util_constructClock(&GUA_keyChangeClock, GUA_keyChangeHandler,
GUA_KEY_DEBOUNCE_TIMEOUT, 0, false, 0);
//保存应用层的函数指针
GUA_appKeyChangeHandler = GUA_appKeyCB;
//******************************************************************************
GUA_keyCallback
//introduce:
香瓜按键驱动的回调函数
//parameter:
hPin：按键句柄
pinId：按键ID
甜甜的大香瓜
//QQ group
香瓜BLE之CC27)
//changetime:
//******************************************************************************
static void GUA_keyCallback(PIN_Handle hPin, PIN_Id pinId)
//清除键值
GUA_keysPressed = 0;
//判断按键是否按下
if ( PIN_getInputValue(GUA_KEY_IO) == 0 )
//保存键值
GUA_keysPressed |= GUA_KEY_VALUE;
//启动定时器进行消抖
Util_startClock(&GUA_keyChangeClock);
//******************************************************************************
GUA_keyChangeHandler
//introduce:
香瓜按键驱动的消抖处理函数
//parameter:
hPin：按键句柄
pinId：按键ID
甜甜的大香瓜
//QQ group
香瓜BLE之CC27)
//changetime:
//******************************************************************************
static void GUA_keyChangeHandler(UArg a0)
//清除键值
GUA_keysPressed = 0;
//判断是否有注册
if (GUA_appKeyChangeHandler != NULL)
if ( PIN_getInputValue(GUA_KEY_IO) == 0 )
GUA_keysPressed |= GUA_KEY_VALUE;
//调用按键应用层处理函数
(*GUA_appKeyChangeHandler)(GUA_keysPressed);
2）写一个按键驱动头文件GUA_Key.h（存放在“……\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application\GUA”路径下）
//******************************************************************************
//introduce:
香瓜自定义的按键驱动头文件
甜甜的大香瓜
//QQ group
香瓜BLE之CC27)
//changetime:
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_KEY_H_
#define _GUA_KEY_H_
/*********************宏定义************************/
#define GUA_KEY_VALUE
#define GUA_KEY_DEBOUNCE_TIMEOUT
/*********************外部函数************************/
typedef void (*GUA_keysPressedCB_t)(uint8 GUA_keysPressed);
void GUA_initKeys(GUA_keysPressedCB_t GUA_appKeyCB);
3）工程中添加GUA_Key.c和GUA_Key.h
4）在IAR设置中添加按键驱动源文件路径
$PROJ_DIR$/../../../Source/Application/GUA
2、应用层调用（simpleBLEperipheral.c中）
1）添加头文件
#include &GUA_Key.h&
2）写一个应用层的按键处理函数
//******************************************************************************
GUA_HandleKeys
//introduce:
应用层按键处理函数
//parameter:
GUA_keys：键值
甜甜的大香瓜
//QQ group
香瓜BLE之CC27)
//changetime:
//******************************************************************************
static void GUA_HandleKeys(uint8 GUA_keys)
//香瓜按键
if ( GUA_keys & GUA_KEY_VALUE )
GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE);
//LED1反转一次
3）写一个应用层的按键处理函数的声明
static void GUA_HandleKeys(uint8 GUA_keys);
4）初始化按键（SimpleBLEPeripheral_init函数中）
//初始化按键
GUA_initKeys(GUA_HandleKeys);
七、注意事项
八、实验结果
仿真、设置断点，可以发现按键按下、松开都会进入GUA_HandleKeys函数，但按键按下时有固定键值、而松开时键值是0，因此不会造成按键按下、松开执行两次处理代码。
实测多次按下DOWN按键，都能将LED1的电平取反一次。
因此，实验成功。
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主题曲后，前往船长室，身后甲板2层房间，进入后发生剧情。随后宴会场景，剧情后，走到外面走廊，与居室区域分别与3名提示标记乘客对话。随后前往甲板，在船长室门外触发剧情，进入房间后剧情，接着返回船舱，剧情。&前往船长室内，与船长对话后发生剧情，返回甲板，BOSS战，很简单的触手BOSS，回避它的触手攻击后，反击即可。圆圈按键为攻击，L回避，按X按键跳跃上升过程中按圆圈可发动空中攻击，如果是下落状态按圆圈则为下落攻击。干掉BOSS后，主角落水，序章结束，游戏正式开始。第一部&～赛连島～【不知名海岸】（1）主角在海滩苏醒过来，调查旁边的破锈剑，算是获得一把武器，随后发生剧情战斗，几只野犬，轻松搞定。战斗中会不断习得新的技能，在系统菜单中可以装备4种战斗用技能，分别对应R+4个按键。向西面走过版发生剧情，站立不动的时候HP自动回复。（2）继续向西走，过版发生剧情，切入剧情战斗。攻击分为《斩》《射》《打》，使用弱点攻击怪物，会造成怪物“Break”状态，当前的剧情战斗怪物弱点是射，使用方块按键切换女主角发动攻击，轻松取胜。（3）胜利后向南走，西南的口过版发生剧情。调查左侧的水晶石发生剧情。（1）走到1点位置，与籣可莎对话，剧情。（2）调查海滩的货物箱，获得「紅肉×3」，剧情。（3）剧情后进入北面洞窟，剧情后进入洞窟内侧面山洞，到达水音洞窟。【水音洞窟】宝箱风景点漂流者300（1）洞窟内前进途中发生剧情，剧情后调查周围提示点位置，依次获得「治癒药水」「皮甲×2」「短劍」（2）继续向西深入，水晶石附近发现尸体骨骸，剧情后调查获得苏生水。过版，遭遇BOSS战，这个BOSS相当简单：手臂攻击，翻滚回避；跳压，向着它起跳的方向翻滚回避；声波攻击，回避。视频：胜利后，南面出口出去发生剧情，遇到巴巴罗斯船长，剧情中开始制作孤岛的地图。剧情后再次与船长对话，可以调药，制作恢复用道具。地图东北口出去，到达不知名海岸。【不知名海岸】（1）门口剧情对话后，地图功能解锁，随后按照下图顺序依次经过（2）（3）口，到达（4）遭遇剧情BOSS战。视频：胜利后返回提示安全点，剧情后本部结束。第二部&～漂流者的狂宴～剧情中可以在装备菜单中，更换外装。走到外面与萨哈德对话，调查仓库，触发剧情。调查坡上的冶炼台，可以强化下武器。过版到海滩，剧情后开始钓鱼，按方向按键上，对准水中鱼影未知，安圆圈按键抛竿，等待浮标震动后，按圆圈将鱼拉上来即可。返回营地与多奇对话，调查中央的篝火，可以制作料理，作成一个料理。到坡上崖边找到巴巴罗斯船長，开启分支任务揭示板。离开安全点，走到不知名海岸，剧情选择向南走。走到下图（1）位置调查树干发生剧情。使用“支援要请”在大家的帮助下开通信的道路，进入后来到白浜岬。【白浜岬】宝箱风景点漂流者711（1）发现景点，这是本作的一个收集要素，牵扯到1个奖杯。（2）发生剧情，遇到第一个漂流者艾莉森，剧情后返回漂流村。剧情后，进入洞内与艾莉森对话，裁缝屋开张，可以制作饰品。与籣可莎对话，开启分支任务“制作床铺”。【不知名海岸】宝箱风景点漂流者911前往不知名海岸东北角（1），之前无法通过的沙堆，支援要请同伴一起开路。（2）在海滩2位置发现风景点（3）3位置发生剧情，搭建帐篷休息点。剧情后继续向北走过版，到达隆起珊瑚之森。【隆起珊瑚之森】宝箱风景点漂流者1712进入森林后，向东面走，在下层区域（1），遇到2位漂流者，剧情后对方加入漂流村。返回村子与基尔戈对话，诊疗所开张。（2）点位置遭遇BOSS战，干掉BOSS后穿过BOSS区域过版BOSS战视频：（3）剧情获得冒险具攀绳手套，装备后可以攀爬蔓藤，攀爬正前方的蔓藤，返回上层。（4）点位置发现风景点后剧情，返回村子，开始迎战袭击村子的野兽。与多奇对话选择开始迎撃戦。类似塔防，干掉不断入侵的怪物即可。胜利后，剧情，前往隆起珊瑚之森继续向北走。（5）遭遇BOSS战，胜利后向北走过版，到达遠鳴海滩。BOSS战视频：【遠鳴海滩】宝箱风景点漂流者421（1）在这里可发现新的漂流者凯特琳，与她对话自动返回漂流村，武器炼成强化店开张。（2）位置发现风景点1。返回漂流村，剧情后，接受船长的必做分支任务“建设瞭望台”，需要调查3个地点。前往不知名海岸，现在人数足够开启被沙土挡住的道路了（1），新的区域为大峡谷流域。【大峡谷流域】宝箱风景点漂流者1111分别在下图3个位置调查与瞭望台有关的素材，完事后返回村子向船长报告。（1）点出发，走到（2）发生剧情，进入钟乳洞下层，可找到新的漂流者。（3）点发生剧情（4）点调查船骸取得素材情报1（5）点位置调查石板取得素材情报2（6）过版到达高原区域（上图第2张），（7）发现风景点，（8）调查大树取得素材情报3（9）点位置发生剧情。返回漂流村与船长对话，瞭望台搭建完毕，继续前往大峡谷流域，通过高原区域（10）前往兽群之丘。【兽群之丘】宝箱风景点漂流者401’前进一段路程，（1）位置发生剧情，胡麦尔加入组队。向北走，（2）点位置发生剧情，设置帐篷，休息后继续向东北前进，过版到达浸食谷。【浸食谷】宝箱风景点漂流者1710（1）点位置出发，浸食谷非常黑，需要攻击墙壁的闪亮水晶，照明的同时还能眩晕怪物。另外途中还有乌龟类的巨兽挡住道路，目前等级还打不过，暂时不管。走到（2）「浸食谷?中間」，剧情遭遇BOSS战。BOSS战视频：击败BOSS后，调查宝箱获得冒険具「夜光石」，装备后可以在周围照亮。继续深入，在（3）「浸食谷?最奥」位置BOSS战。BOSS战视频：击败BOSS后获得燃石，如果返回交给武器屋，可以练成新的武器。随后在BOSS区域向东北走过版，到达日出海滩。【日出海滩】宝箱风景点漂流者011日出海滩（1）可发现新的漂流者，救助她后漂流村交易所开张，同时获得虫駆除剤。获得驱虫剂后，之前被虫巢阻碍的区域就可以通过了，靠近虫巢使用道具驱虫剂即可。【兽群之丘】宝箱风景点漂流者401传到兽群之丘北营地，向南走前往（2），这里有2处虫巢可以消除。我们走东北的口前往“修朗密林地帯”（4）。【修朗密林地帯】宝箱风景点漂流者1011（1）进入后发生剧情，建造营地休息后，继续前进进入修朗密林地帯，剧情，艾尔朗加入漂流村。继续深入，走到（3）「修朗密林地帯?中間」，剧情BOSS战。BOSS战视频：胜利后调查宝箱获得冒険具「浮筒靴」，可以沼泽上行走跳跃。从东面的小路继续深入。（4）位置「修朗密林地帯?最奥」，剧情BOSS战。BOSS战视频：胜利后，穿过BOSS区域到达奇岩海岸。接下来我们先去收集下漂流者。返回前面2处虫巢（兽群之丘地图2点位置），走南面的出口，一直向南走，在（3）口过版可到达长角海岸。【长角海岸】宝箱风景点漂流者411（1）点遇到瑞亚，剧情后帮助他找小猪，在（2）点位置找到猪，剧情后瑞亚加入漂流村。获得「茄子种子」，村内农场解锁。（3）点出口前往水与森林之丘，（4）点需要学会2段跳才能通过到达望郷岬。【水与森林之丘】宝箱风景点漂流者301在水与森林之丘?野営地（2）遇到蜜拉妲，剧情后加入，返回漂流村。【奇岩海岸】（注意与里席特对话后，将无法在自由活动，提前完成全部的分支任务）继续推进主线，主角一行人来到奇岩海岸。进入后发生剧情，接着在提示点位置发现新的漂流者里席特，返回村子后，胡麦尔离开组队。剧情中听到什么人大叫，提示位置剧情，随后是迎击战「急襲！異形の獣来る！」，胜利后获得菜谱 海鲜碱饼。寻找柯伦侯爵，前往村内海滩区域，调查桟橋发生剧情，与萨哈德对话，帮助柯伦侯爵。离开漂流村，前往白浜岬，东面位置强制与オケラーシュ×4战斗，胜利后剧情，随后与基尔戈ル、胡麦尔、里席特、巴巴罗斯船長对话。剧情后，追出村外，调查旁边的树木发生剧情，开始寻找追赶基尔戈ル，一路上都有提示点标记。走到村外，八哥佩罗告诉了基尔戈ル的位置，前往不知名海岸，在提示位置找到了基尔戈ル，剧情后BOSS战。BOSS战视频：胜利后剧情，调查巴巴罗斯船長墓地发生剧情，第二部结束。第三部&～巨树寺院～本章节操作女主角丹娜，与提示点侍女アトラ对话寺院与修道女シェンナ、修道女セシル、教導師ウルグナータ对话与侍女アトラ对话后，前往大峡谷，大峡谷最深处，提示位置发生剧情，注意途中有吹风的场所，躲避在石头后面。第三部 穿越钢盔岩在村内，西面提示点位置触发剧情，走到船长墓碑前发生剧情。与艾尔朗对话后，工芸屋开张，随后继续探索，前往钢盔岩。■大峡谷流域大峡谷流域走到（9）位置发生剧情，由于丹娜的影响，这里出现一条新的通路。进入后，到达古代种间道。【古代种间道】宝箱风景点漂流者200这里的古代种会复活，所以不要恋战。（1）点位置发生剧情，（2）点位置剧情后，帐篷休息。剧情后向北走，到达钢盔岩。■钢盔岩宝箱风景点漂流者1200钢盔岩下层向东走，到达钢盔岩中层钢盔岩中层（1）位置发生剧情，进入小屋内，调查门旁的书架、桌上的花瓶、周围。继续前进，（2）点位置剧情BOSS战。BOSS战视频：胜利后，莉歌塔加入组队，与莉歌塔一起返回漂流村。前往大峡谷流域，下图（12）位置，发生剧情，装备上「浮筒靴」，进入沼泽地。（13）位置发生剧情，支援要請(11人)修理断桥，完成后（14）方向前往西麓高原。【西麓高原】宝箱风景点漂流者211（1）进入洞窟到达古王巌窟（2）位置可遇到新的漂流者奥斯汀（3）位置可开启新的风景点【古王巌窟】宝箱风景点漂流者000洞窟内最深处发生剧情，获得「太阳的原石」，返回村子交给凯特琳。剧情后刚好用迎击怪兽来试试新武器。与多奇对话，开始迎撃戦【钢盔岩】（注意这是本部最后一个场景，之后会进入下一部，提前完成全部的分支任务）再次来到「钢盔岩?中腹」水晶点，继续深入（3）位置遇到みっしぃ，给它新的食谱食物可兑换礼物。（4）位置进入过版到达「钢盔岩?上层」，走到山顶，剧情，BOSS战。BOSS战视频：胜利后穿过BOSS战区域，前往下一个区域，本部结束。第四部 ～失われし世界～【钢盔岩】剧情后，胡麦尔加入组队，继续前进到达天崖山道。【天崖山道】宝箱风景点漂流者710穿过天崖山道上层，经过天崖山道洞窟1、天崖山道下层、天崖山道洞窟2（天崖山道洞窟2有风景点1个）到达寺院参拜道。【寺院参拜道】宝箱风景点漂流者000进入寺院参拜道走一段路发生剧情，扎营休息，画面转换到过去时代，操作丹娜。剧情后前往耶坦尼亚王宫，在入口提示点钱发生剧情，与衛士勒斯特尔、王宮西面的ダリオス執政官对话，在王宮東面触发剧情。一直向北走，进入王宫发生剧情，画面转回现代。穿过寺院参拜道，北面出口过版到达提提斯原始林。【提提斯原始林】宝箱风景点漂流者510（2）位置发生剧情，莉歌塔脱离组队。（3）位置发生剧情，进入洞窟到达古代種的巢穴【古代種的巢穴】走到最深处，发生剧情，战斗胜利后剧情。穿过提提斯原始林（4）位置出口到达潘盖亚大平原。【潘盖亚大平原】宝箱风景点漂流者411进入大平原（1）位置发生剧情，（5）发生剧情，走到（2）位置可遇到新的漂流者，（3）位置发现风景点。（4）处发生剧情，搭帐篷休息，调查水晶，画面转到过去时代，操作丹娜。接下来需要在主线途中完成丹娜相关的分支任务，不要错过，会影响全地图、全同伴收集。操作丹娜前往王都東面郊外，接着向北走到达巨树寺院的山門。随后向东走，前往寺院参拜道，这期间要完成分支任务1个。1、忘れ去られた水路到达寺院参拜道后，可触发“忘れ去られた水路”小剧情，完成这个任务会改变提提斯原始林的地形穿过寺院参拜道，经过多瓦尔大道，来到王都艾居亚斯，剧情，画面转回现代。剧情后，继续前进，到达耶坦尼亚王都遺跡。【耶坦尼亚王都遺跡】宝箱风景点漂流者500进入剧情后，分别在（1）（2）（3）（4）（5）（6）触发剧情，（7）屋内其中一个宝箱可获得男性礼物“雪花の石鹸”（胡麦尔），另一个宝箱需要钥匙（这个具体看后面的攻略）。屋内2层剧情战斗，全灭敌人后，到达外面剧情。一路追踪（8）（9），向北走到（10）发生剧情，剧情后向南走（11）发生剧情，调查水晶，画面转到过去，操作丹娜。这段剧情有2个会对未来产生影响的分支任务。2、双子のかくれんぼ前进途中可以触发这个任务，双胞胎只剩下一个，要找到另一个，进入北面塔堂，在花坛后面可找到另一个女孩。3、水底に消えた鍵王都艾居亚斯 西街区与男青年对话，完成这个任务后，返回现代主角一行人可以进入東街区衛士隊倉庫。操作丹娜走到王都南面橋边，调查水晶发生剧情。画面转回现代，南面的巨树寺院可以进入了。【巨树寺院】走西面的道路，（1）进入旁边的小洞到达丹娜的卧室，发生剧情。从门出去，上楼梯，2层（2）位置调查机关。2层走到(3)楼梯下去到一层，正前方（4）调查机关。（5）楼梯上去到2层，在位置（6）发现第3个机关，调查后一层（7）大门开启。进入大门一直走，剧情BOSS战。BOSS战视频：击败BOSS后向南走，大樹の庭園，终于见到了丹娜本人，剧情，第四部完。第五部 ～巨树巫女～剧情后直接开始迎击战，抵抗几波怪物进攻后，剧情，丹娜正式加入组队。迎撃戦结束后获得「燃石」。剧情后与丹娜一起前往《巴赫斜塔》，经过耶坦尼亚王都遺跡区域，向东北方向走，途中发生剧情，到达多瓦尔大道。【多瓦尔大道】宝箱风景点漂流者201（1）发生剧情，（2）遇到可救助的新的漂流者，（3）位置发生剧情，调查水晶回到过去，操作丹娜。4、竜種討伐①多瓦尔大道(過去)，操作丹娜1人进行游戏，多瓦尔大道的西北方位，讨伐ジャガン?タイラン，完成竜種討伐①5、巫女の施し多瓦尔大道东面，给雌鹿竜樹の宝果，宝果可以在街道西面树木采集获得。未来潘盖亚大平原出现「息吹の泉」王都艾居亚斯向东北走，前往多瓦尔大道。多瓦尔大道(過去)，这里完成上面2个分支任务。走到街道东侧水晶石，调查发生剧情，返回现代。剧情后，多瓦尔大道?野営地休息后进入巴赫斜塔。【巴赫斜塔】宝箱风景点漂流者1500一直走到塔顶，「巴赫斜塔?中間」区域剧情，遭遇BOSS战。BOSS战视频：击败BOSS后，调查宝箱获得「始祖鳥翼」，装备后可以二段跳跃。返回外面的走廊，入口左侧2段跳可以攀爬蔓藤继续向上走，巴赫斜塔上层，需要调查4个机关点开通道路前进。乘坐升降机到最顶层，剧情后BOSS战。BOSS战视频：胜利后，进入BOSS身后，乘坐升降机继续向上，剧情后调查提示点石碑，发生剧情。返回漂流村，剧情，登上瞭望塔顶，剧情，接下来需要调查幽灵船。【望郷岬】宝箱风景点漂流者110通过长角海岸前往望郷岬，利用始祖鳥翼2段跳能够到达。（1）位置调查亮点发现礼物“罗门宪兵勋章”（2）位置发现风景点（3）望郷岬东面进入到达海岸洞窟。【東海岸洞窟】宝箱风景点漂流者310沿着路走到海盗船附近发生剧情，在栈桥旁角落宝箱内获得航海日誌①，剧情自动登上幽灵船。【海盗船艾列弗瑟瑞亚号】宝箱风景点漂流者300剧情后，进入船員室船員室内宝箱获得航海日誌②，解锁新通路。連絡路区域获得航海日誌③，开始新通路，这个区域杯水淹没的底层，现在没法进入。甲板室宝箱可获得航海日誌④，开启新通路。调查甲板室的骸骨获得海賊のメモ⑥，返回甲板，剧情BOSS战。BOSS战视频：击败BOSS后，获得燃石，开启宝箱获得航海日誌⑤、セイレン島周辺の地図。返回漂流村，发生剧情，准备探索始生代大洞。大地图瞬移到王都遺跡，调查王都遗迹水晶石，剧情转到过去时代，操作丹娜。丹娜一路向着耶坦尼亚王宫走，途中需要完成1个分支任务。6、古き祝福の扉与王都艾居亚斯西南方位、柏拉德大僧院入口的NPC对话，完成任务。未来柏拉德大僧院变的可以进入了。来到耶坦尼亚王宫前调查水晶石发生剧情，返回现代。【始生代大洞】宝箱风景点漂流者1400途中注意不要被水流漩涡卷入。走到「始生代大洞」中间区域（1），BOSS战。BOSS战视频：胜利后，开启宝箱获得理法具「仙魚の鱗」，装备后可以在水下呼吸。「始生代大洞?最奥」区域（2），剧情，发现オケアノス巢穴，剧情，与多奇对话开始讨伐行动。BOSS战视频：胜利后，获得燃石，与丹娜对话剧情，剧情转到过去。操作丹娜，向着王宮外的空中回廊前进，走到途中发生剧情，切入BOSS战。BOSS战视频：胜利后剧情，返回现代，主角醒来，发现丹娜不见了，同伴们决定前往王家之谷寻找丹娜。经过寺院参拜道，西侧门的过去到达瞭望岭。【瞭望岭】宝箱风景点漂流者200穿过瞭望岭 ，到达罗迪尼亚沼泽地带【罗迪尼亚沼泽地带】宝箱风景点漂流者1110进入走一会，发生剧情，转到过去时代，操作丹娜前往王家之谷入口。走到罗迪尼亚街道，这里需要完成丹娜2个分支任务。7、はぐれた避難民前往罗迪尼亚街道，途中与レイキー对话，触发任务「はぐれた避難民」。罗迪尼亚街道与レイキー对话开启任务。南面与ユカ对话完成任务，获得宝箱の鍵。这样返回现代，就能开启王都遺跡民家被锁住的宝箱了。&8、竜種討伐②罗迪尼亚街道西南道路深处，可发现マディロスケイラ(Lv60)，讨伐完成任务。调查罗迪尼亚街道水晶发生剧情，返回现代，丹娜归队，众人前往王家之谷。穿过罗迪尼亚沼泽地带，到达王家之谷。【王家之谷】宝箱风景点漂流者1100直接进入「王家之谷?上層」最深处，宝箱开启获得「浄魂之鈴」，离开途中遭遇BOSS战，需要装备浄魂之鈴。【王家之谷】王家之谷最下層需要击败4只不死骑士，才能开启西面的封印门。随后的房间，需要调整石像方向，与壁画所标示的石像朝向一致。&「王家之谷?下層」最深处，剧情BOSS战。BOSS战视频：胜利后获得燃石，本部结束。第六部&～絶海的陨涕日～剧情后，直接开始迎撃戦，为了调查异变原因，前往钢盔岩山顶。之前去过，所以走传送，钢盔岩?頂上，天崖山道区域发生剧情。随后无法使用大地图转移，走天崖山道下去，经过寺院参拜道，穿过西门，来到巨树寺院，向着提示位置大树所在位置前进，途中出现大雾发生剧情BOSS战。BOSS战视频：胜利后画面转到过去时代，操作丹娜，前往瑟连之园。在東街区发生剧情，随后调查（3）位置发生剧情，穿过瓦礫到达中央区。经过古参拜之道、罗迪尼亚街道、耶坦尼亚王家私有道，前往王家之谷。注意这里需要完成丹娜最后的2个分支任务。9、竜種討伐③耶坦尼亚王家私有道西侧角落，讨伐龙后完成。10、枯れゆく大地に恵みを第六章，丹娜过去时代，耶坦尼亚王家私有道过版后，西北角落调查流星の欠片完成任务未来，罗迪尼亚沼泽地带可以前往悠久山丘（否则这个区域无法开发，也没法收集第24位同伴女提督）穿过王家之谷前往瑟连之园，调查石碑发生剧情，画面转回现代。到达瑟连之园，发生剧情，调查想念之樹，剧情。接下来可以收集下全部漂流者，开启全部地图。具体攻略可参看另一篇全同伴攻略。【风间丘陵】宝箱风景点漂流者31不知名海岸支援要请，开通道路。穿过风间丘陵到达水源的泷。【水源的泷】这里需要装备可在水下呼吸的冒険具才能继续探索。【沈黙の塔】水与森林之丘，全员24人到齐后，支援要請移除土砂，进入后途中遭遇BOSSメフォラシュム(Lv80)，击败后可获得饰品「空の宝冠」。做好万全准备，前往肇始巨树，到达后发生剧情。【望见丘】需要分别释放4个迷宫的想念。【海の道】BOSS:アニムス?ヒドゥラ(Lv63)【氷の道】BOSS:アニムス?ミノス(Lv65)【蟲の道】BOSS:アニムス?ネストール(Lv67)【天の道】BOSS:アニムス?ウーラ(Lv69)全部想念解放后，前往《瑟连之园》，剧情后获得心剑米斯特汀。这个时候，返回漂流村，与丹娜对话，完成最后的分支任务，丹娜好感度会达到最大，看到特殊剧情。【望见丘】前往望见丘发生剧情，进入選択の間【选择之间】最终BOSS战 &演化神树终章剧情，发现大家都忘记了丹娜的存在，与萨哈德对话。与莉歌塔、胡麦尔、萨哈德对话，前往巨树寺院?前，发生剧情。向着前方闪亮的树走，靠近后发生剧情。笔者声望值达到155以上时，这里会走入真结局路线。剧情进入肇始深渊【肇始深渊】最深处BOSS战，BOSS:肇始生命(Lv72)胜利后剧情，返回村子，准备离开孤岛了，最后还能自由活动与每个角色对话。与萨哈德对话选择「出航」，游戏通关。
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