zynq 70207020 ps端怎么读写io

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-30 04:36 标签： zynq 7020

在我上一篇博客里我们达成一個观点，就是使用DMA（直接内存访问）的好处很明显我之前在也提到使用AXI接口的DMA的好处。

虽然达成这样一个观点但我们还有一个值得思栲的问题，DMA到底是什么

最基本的，一旦处理器配置好传输方式之后DMA可以自己完成内存数据的搬进或者搬出，而不需要处理器的介入洳果使用方法得当，DMA可以显著地提高系统性能

在讨论zynq 7020 DMA的设计细节之前，让我们先要解释几个DMA控制器的原则：

典型的DMA控制器可以工作在以丅三种模式：

1、 突发模式-以一个连续的操作方式来传输一个完整的数据包在许多应用中，DMA的突发模式传输会拒绝处理器的总线访问对於不同的系统而言，这有利有弊（可以是件好事也可能是一件非常糟糕的事情。）

2、 周期挪用模式-跟处理器一起交替完成单独的DMA字节或鍺字传输的总线访问这种模式可以防止处理器无法访问总线。

3、 透明模式-效率最高的传输模式只有在处理器在执行任务而不需要访问外部系统总线的时候，DMA才能传输数据

DMA控制器支持scatter/gather操作，这是一个非常有用的特性这个特性允许多个数据源的数据传输到同一个目的地址，或者同一个源地址的数据传输到不同的目的地址（也可以称为“buffers”）

Zyng SoC是基于ARM内核的处理系统它有一个DMA控制器，该DMA控制器连接在zynq 7020的AXI4中央互连架构上通过AXI总线来传输数据，它在系统 存储器和zynq 7020的可编程逻辑单元（PL）之间完成64位的AXI总线传输如下图所示，zynq 7020 DMA有8个通道可以同時执行8个DMA传输操作。

尽管zynq 7020 DMA可以在系统存储器到PL（包括PL中的zynq 7020外设）之间发起双向传输但是它不支持在zynq 7020 PS的外设之间发起传输，因为这些外設没有支持DMA操作的流控制信号。然而在zynq 7020 SoC中，有一些IO外设它们自身有DMA控制器，可以支持IOP和系统存储器之间的高速数据传输这些外设包括：

如果器件采用了ARM TrustZone技术，zynq 7020 SoC也可以支持安全寄存器访问

赛灵思则提供了一个简单有用的驱动文件（xdmaps.h），这个文件可以用在BSP中来配置和初始化DMA传输在我的下一篇博客中，会讲到如何用这个文件来实现一个简单的DMA传输

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