有了解MORO自老人护理机器人人的吗？听说有防臭隔离污物收集功能，对吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-25 04:05 标签： 医疗护理机器人
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Export JavaScript is disabled on your browser. Please enable JavaScript to use all the features on this page., 2016, Pages 57-60Author links open overlay panelShow moreAbstractRecently, human–robot cooperation (HRC) research activities have focused on the development of new methodologies for the generation of safe robot trajectories. However, the applicability of such methodologies in a real context is limited due to the inherent uncertainty of robot trajectory execution time (i.e. the robot can avoid the worker by modifying its velocity along the path). This paper proposes an approach to estimate a confidence interval on robot trajectory execution time for scenarios in which human–robot space sharing is required. First, human arm movements are studied for a given set of assembly collaborative tasks: worker occupancy volumes and occupancy volume probabilities are derived. Then, a finite number of alternative robot trajectories, crossing human occupancy volumes with different occupancy probabilities, are generated. It is therefore possible to estimate a probability for the robot to reduce its velocity, and a confidence interval on the robot execution time. The application on a real assembly case is discussed.KeywordsMotionPlanningHuman–robot cooperationCheck if you have access through your login credentials or your institution.ororRecommended articlesCiting articles (0)

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