大疆精灵4试玩：确实是个智能的好宝宝
　　【PConline 试玩】3月5日，DJI大疆创新在其深圳欢乐海岸旗舰店举行精灵Phantom 4媒体体验会。精灵4在纽约向全球发布之后，首次在中国国内正式亮相，并举行国内首场试飞体验活动。
　　全新的精灵4将可以说是一个跨时代的无人机产品，汇集了众多黑科技功能，让人眼前一亮。而&计算机视觉&与&机器学习&技术的引入，更让消费级无人机变得更加智能，拥有思考和学习能力，更加懂得用户的心思。在精灵4中最为特出的三大创新功能&障碍感知&、&智能跟随&、&指点飞行&，在此次体验会上得到了充分的展示，下面就来一起看一下精灵4中的黑科技有多厉害。
大疆精灵4的正面
大疆精灵4的背面
大疆精灵4的侧面
　　&智能跟随&模式，是通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
在脚架上方，各有一个前视障碍传感器
与精灵3相比，增加至双视觉定位传感器
　　&障碍感知&功能，是这次精灵4中的另一重头戏，脚架上方的两个雷达装置，通过双目视差测距的原理，能够感知前方12米以内的障碍物，避免发生碰撞。在&障碍感知&功能演示中，精灵4在自动跟随的过程中，灵活避开障碍，依旧连续追随模特的运动。
一双避障用的&眼睛&
　　&指点飞行&的展示中，工作人员在DJI GO应用程序上选择飞行方向，精灵4便向目标自动飞去，并随着新指令的送达而流畅转向。遇到障碍物时，精灵4会很人性化地选择绕过或停止前进的指令。
在四轴中，增加了金属网透气孔
　　除此以外，大疆还给我们演示了另一项新功能，这在此前纽约、日本等发布会上并没出现演示的全新功能&&&双指遥控&功能。用户可以在&指点飞行&的过程中，通过在iPad上双指触控的方式，完成不同视角方向的变换，完全可以脱离遥控器的控制。
全新的螺旋桨安装方式
全新按压选装锁方式安装螺旋桨
航拍云台整体整合在机身的流线型线条中
　　精灵4除了以上的新功能外，还配备了更加大的电池，续航时间从23分钟增加至28分钟；在动力方面也加入了&运动模式&，上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，最大倾斜角度变成了45&；在航拍相机上，加入了1080P的慢动作功能和提升了画面的质量；在可靠性方面，精灵4采取双IMU的保险策略，视觉定位系统从原来的3米变至10米高，让室内飞行变得更加稳定。
全新的电池模块
位于电池底部的新电池接口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
全新的电池造型（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
在全新电池的侧面设计有通风口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
更精致的电池按钮（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
女飞手轻松驾驭大疆精灵4
　　最后，大疆的精灵4已经在3月1日在各大网站上接受用户的预约购买，首批预定用户发货时间为3月15日，正式发货将在4月1日，国内售价为8999元，而在首批预约用户发货前，大疆还将会在3月11日在韩国釜山举行第四场的新品体验活动。
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聊天吐槽赢奖品一个月前的&&上，深圳零度和&Yuneec&分别与高通和英特尔合作，完成了&2016&年中国无人机的国际首秀，不过大疆新品的缺席却让&CES&上无人机的争斗还留有可升华的余地。今天凌晨，大疆在美国纽约发布了最新款消费级航拍无人机&Phantom&4，标志着中国消费级航拍无人机的“三国演义”正式进入了一个新的阶段，三家公司终于都拥有了属于&2016&年的消费级新品。（大疆精灵&4&产品介绍，）只不过，大疆今天祭出的&Phantom&4&真的有不少可以被称作是“黑科技”的技术。有关&Phantom&4&的十个要点相较&Phantom&3，Phantom&4&主要的提升在于智能化的操控，如果你是无人机新手，Phantom?4&这些新技术可以帮助你更加自信地飞行。一、前视障碍物感知系统Phantom&4&的视觉传感器更像是大疆开发者套件&Guidance&视觉传感导航系统的简化版。仅有的两个避障摄像头被安装在前向两个机臂下方的脚架连接处，大疆明确表示，Phantom&4&的“前视障碍物感知系统”能够识别最近&0.7&米，最远&15&米的障碍物，水平视角&60°，垂直视角为&30°。Phantom&4&并没有如外界猜测般配有全向避障功能，也没有超声波传感器，但却拥有智能路线规划技术的加成。这就意味着在前向飞行时如果遇见障碍物，Phantom&4&可以通过视觉传感器和算法，在一定条件下自动规划躲避的路线。在以最高&20m/s&速度飞行的“运动模式”下，视觉避障依旧能够正常工作。至于为什么大疆只为&Phantom&4&提供前向避障功能，大疆全球传播总监（Global&Director&of&Communication）&Adam&Najberg&向&The&Verge&记者坦言这是基于售价和电池续航时间而作出的权衡，还需要兼顾机载运算能力的限制。当飞机往前飞行时，计算机算法同样能够对侧边和上下的障碍物进行一定程度的预测和规避，提高了单独前向避障功能的实用性。可惜的是，我们现在还不知道&Phantom&4&的这套避障系统能否识别电线、树枝等堪称是“无人机杀手”的细小障碍物，而且这套系统必须在光线充足的环境下才能正常运作。所以我们还是应该以一种批判性的思维观望&Phantom&4&的避障系统。二、视觉追踪Phantom&4&的主摄像头能够“看见”你的拍摄对象。怎么做到的？Adam&在接受&Tested&采访时透露：我们在飞机上安装了一个传感器来掌控&5&个摄像头（包括避障、视觉定位和相机）的图像，传感器能做的不只是掌控图像，还能够进行决策，所以我们已经进入了机器学习的领域。简单来说，如果你正在航拍你的好基友踢足球，你可以在手机取景界面中点击拖动选择框，Phantom&4&就会知道“哦，原来这就是我要拍摄的人。”开始跟踪拍摄后，Phantom&4&的处理器会构建好基友的&3D&图像，学习&3D&图像的外观和运动特性，提高跟踪识别的精准度，然后就可以自动与你的好基友保持一定的距离进行跟踪拍摄，Phantom&4&也会努力让你的好基友处于画面中央。如果你想让拍摄的画面更有专业感，只需要在自动跟踪拍摄的同时，拨动摇杆，即可调整跟踪拍摄的距离，甚至是完成高难度的环绕拍摄。上文提到的视觉避障功能此时此刻并没有游手好闲，如果飞机距离你的好基友少于&15&米，你将会在屏幕上看见类似于豪华车倒车雷达的距离提示，方便你判断飞机是否会对拍摄对象的生命安全造成威胁。不过由于视觉传感器和主相机的视角有限，当你的好基友跑得太快离开了画面后，Phantom&4&会自动保持悬停。如果他在一定时间之内重新回到画面中，你就可以要求精灵&4&重启跟踪拍摄，无需重新划定跟踪对象。当然，这个功能的使用是受到环境限制的，只有拍摄对象在画面中足够清晰可辨，才能最准确地发挥跟踪拍摄功能的威力。而且在演示视频中，我们也感觉到了追踪功能偶尔会出现的延迟。三、视觉下视定位系统那套用在先后用在&Inspire&1&和&Phantom&3&上的视觉定位系统也升级了。有啥区别？看图：（左：Phantom&3&Professional&?右：Phantom&4）原本双超声波传感器+单摄像头的组合，现在加入了新的摄像头小伙伴，变成了类似&Guidance&那样一字排开的“全家桶”。在Phantom&3&上，这套定位系统只能在飞行速度小于&8&米/秒，高度大于&30&厘米小于&3&米的时候精确悬停。看着似乎很不错。不过在Phantom&4&上，这个纪录变成了“三个&10&米”——速度测量范围小于等于&10&米/秒、最高可在&10&米的高空利用视觉定位系统精确悬停。视觉定位系统仍然需要依赖丰富的地面纹理和充足的光照才能正常工作，所以爱范儿建议不要过度依赖视觉定位系统。四、指点飞行此“指点飞行”非彼“指点飞行”，乃是大疆的另一个黑科技。在?DJI&GO&手机客户端上，只需要点击图传画面的任意一点，Phantom&4&就会往目的地自动飞行。在这个过程中，Phantom&4&可以借助避障系统自动检测障碍物并进行主动规避，绕过障碍物。当然，指点飞行的避障同样需要在光线良好的条件下进行，具体效果是否如宣传的那么可靠，有待进一步验证。五、运动模式虽然Phantom&4&的起飞重量为&1380&克，比精灵&3&的&1280&克重了&100&克，但得益于新的无刷电机和发挥了电机潜能的“运动模式”，Phantom&4&能飞多快？大约每小时&72&公里（20&m/s）。这个速度足以轻松超过北上广深主干道的限速。为了满足高速飞行的安全需要，大疆重新设计了快拆桨的安装方式，只需按压和旋转两个动作就能锁定，大大降低了飞行中桨叶脱落（俗称“射桨”）的风险。如果在快速飞行的时候出现失控的迹象，飞手可以点击遥控器上的悬停按钮，此时Phantom&4&会暂时停止飞行，保持悬停状态，给你充足的缓冲时间，重新掌握对飞机的控制权。六、略有升级的相机Phantom&4&的相机升级不大，只有视频帧率有提升：支持拍摄最高&30fps&的&4K，以及&120fps&的&1080P&视频（Phantom&3&Professiona&仅支持最高&60fps&的&1080P&视频）1200&万有效像素（比&Phantom&3&Professional&降低&40&万像素）视角&94°&20mm（35mm&格式等效）&f/2.8&焦点无穷远三轴云台的一体化程度倒是高了不少，首次在&Roll&轴上引入了&U&型臂支撑结构，提高了云台的平衡稳定能力。遗憾的是，在Phantom&4&上，我们并没有看见谣传中的&1080P&Lightbridge&2&数字图像传输系统。七、智能电池在Phantom&4&发布前曾有传言称新款智能电池为并联式结构，但在官方资料里我们并没有看到相关的介绍，官网记载的规格是?15.2&V&四芯电，爱范儿猜测这块电池应该是采用了新式技术的&4.35V&单节电池。新的智能电池能量密度为&81.3Wh，容量为&5350mAh。不过这并不重要，你只需要知道，Phantom&4&可以持续飞行最多&28&分钟，再多两分钟就没法出口海外了。而且这块智能电池的售价高达&999&元。八、冗余设计以防万一，现代汽车基本上都有备胎。无人机可不需要备胎，但有些部件多一个备用总会更好，比如指南针和负责测量无人机在三维空间中角速度和加速度的惯性测量单元（IMU）。指南针和&IMU&这种物理传感器很容易受到周边环境的干扰，如果只有一套的话，被干扰就意味着无法工作，引导你的九千块钱往错误的方向飞行，最终导致炸机。采取了冗余设计的精灵&4&却能够通过软件算法对比两套传感器获取的数据，排除错误的数据，提高传感器的可靠性。九、售价和发售时间既然已经有了这么多“黑科技”的支持，Phantom&4&想必不会太便宜，不过&8999&元的售价仍然足以让&Phantom&4&跻身消费级航拍无人机的“高性价比”队伍。和业界其他公司相比，大疆的供应链管理能力也有目共睹，Phantom&4&在今天凌晨上线时就同步开启了预订，3&月&15&日当天开始根据付款的先后顺序开始发货。十、规格总结最大上升速度：6&m/s（运动模式）最大下降速度：4&m/s（运动模式）遥控器信号最大有效距离：FCC:&5000m；:&3500m（无干扰、无遮挡）智能电池整体重量：约&462g智能电池容量：5350mAh智能电池售价：999&元人民币持续飞行时间：28&分钟机身重量：1380g售价：8999&元人民币几近完美的产品线Phantom&4&的出现并不只是一次产品的升级和“黑科技”的展示那么简单。对消费级航拍无人机有所了解的或许可以察觉到，凭借售价为&8999&元的Phantom&4，大疆已经建立起一套能够覆盖市面上绝大多数消费级需求的无人机产品线。（大疆消费级航拍无人机产品线，爱范儿制图）发布于&2015&年的&Phantom&3&系列&4&款无人机，在接下来的很长一段时间里仍然会凭借其低廉的售价和优异的综合素质在保有量上领跑市场。如果说一年前&Phantom&3&系列彻底地把&Phantom&2&从无人场上替换下来，那么&Phantom&4&应该是在&Phantom&3&系列的基础上，通过智能避障，冗余设计、并联电池等更加自动化、安全的技术升级进一步满足中高端消费级用户的需求，在未来的一段时间内与&Phantom&3&一起持续扩展市场，填补&Phantom&3&Professional&6499&元至&Inspire&1&V2.0&19499&元的部分空间。作为消费级绝对旗舰的&Inspire&1&和&Inspire&Pro&也会继续维持现有优势，借助可变形机架、360°云台、微型&3/4&航拍相机、双遥控器操作等高端特性紧跟专业级市场。由于中国民航总局《轻小无人机运行规定（试行）》的出台，重量更轻，被划分为&II&类无人机的&Inspire&系列将会被部分摄影师用于替代专业级八轴、六轴无人机，因为相比&Inspire&系列，两者受到法规的管理更加严格。（Inspire&Pro&无人机，图片来自：Powie）在经过了无数的曝光、猜测后，Phantom&4&终于成为了我们能够在半个月内买到的一款量产无人机。对于大疆来说，Phantom&4&似乎不过是每年一次的例行升级，但站在行业的角度来看，Phantom&4&的发布意味着在以“智能”一词为新卖点的无人机市场中，大疆很可能又打了一次胜仗。这样一款科技感满满的无人机能否成功地在你心里种下一颗小草？不妨等待爱范儿接下来对大疆&Phantom&4&无人机进行的全方位测评后，再做最终的决定。大疆系列型号大全：大疆全系列民用产品，包括精灵Phantom系列无人机、专业级筋斗云Spreading Wings飞行平台、Matrice 100航拍平台、Osmo 4K三轴稳定手持云台相，当然也少不了刚刚发布的最新款精灵4。
更多详情和优惠点击这里：关于无人机漏洞：日晚，央视3&15晚会上，节目矛头直接指向了现在如火如荼的智能硬件设备。3&15晚会主要指出的是智能硬件的安全问题，这也是央视3&15这样级别的媒体第一次将智能设备的安全问题拿到台前。央视这次提到的存在安全问题的智能设备范畴包含了几个非常常见的品类。包括：无人机、智能楼宇、智能家居类产品（如智能插座、洗衣机、烤箱等）、智能摄像头、智能支付POS机、智能汽车，共六大品类，涉及到多家公司。
第一个出场的智能设备很明显就是大疆的精灵系列无人机，&黑客人员&使用了一台笔记本和一些无线发射装置接管了无人机，可以远程飞行控制，并声称&无论机主怎样操作，无人机都不会受控制&。大疆回应漏洞早已修复。
大疆精灵4（dji Phantom 4）主要亮点：
&&可感知前方障碍物并自动绕行。
&&通过视觉识别自动跟拍移动物体。
&&点击相机画面，即可向指点方向自主飞行。
&&智能返航，感知障碍物后可自动提升飞行高度。
&&最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。
&&最高速度提升至20m/s (72km/h)。
&&一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。
&&室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。
大疆精灵4和小米无人机你选谁 与大疆精灵3区别？
首先说说大疆4和3的区别，大疆精灵4都做了哪些升级？
Phantom 4&对于 Phantom 3 来说是一次进化，虽然你光从外表可能不太看得出来。
无人机表面的哑光塑料现在已经换成了高光表面，机身和起落架为了减轻阻力变得更加纤薄，线条更好看。除此之外，它的整体设计和 Phantom 3 相比就再也没有别的不同了。
摄像头常平架原本只支持一侧，现在支持两侧了。摄像头模块的许多组件已经内置进机身中，简化外表的同时也优化了气动外形。　
电机外露的设计让 Phantom 4 看起来颇有倾略性，但这为 LED 灯提供了空间，让用户在低光飞行时心里有谱。起落架变得更细更长也更结实，这保证了它在有风环境下也能平稳着陆。配合最新推出的 DJI Care 计划，你不需要太担心着陆损伤的问题。
　　Phantom 4 身上所有的改动都不大，但这些加起来就让它看上去更加简洁好看了。
　　摄像头升级
Phantom 3&搭载的 4K 摄像头已经非常好了，因此大疆开发 Phantom 4 时在这方面没有太多改动，这倒不会太令人惊讶。Phantom 4 的摄像头传感器和上一代是一样的，但改进不是没有。
　　Phantom 4 的镜头得到升级，允许你拍出更锐利的画面，并减少失真。从大疆提供的 demo 来看，它的表现棒极了。
　　你可以以 120fps 的帧率拍摄 1080p 视频，这样一来慢动作拍摄就成为可能。不过，4K 视频的帧率最高只到 30fps。虽然 60fps 会更让人高兴，但考虑到旗舰级的 Inspire 都做不到，我们也不能要求太多。
　　真正令人兴奋的变化是，你现在不需要一边控制无人机一边转动摄像头了，因为 Phantom 4 允许你在遥控器屏幕上选择一个物体，让摄像头自动追着它转动。虽说以往这样的操作可以通过两人配合来解决，但新技术无疑更方便。
　　Phantom 4 怎么做到的呢？它首先创建一个该物体的 3D 模型，然后在你操控它飞行时自动将其控制在框架内。你可以让无人机完成所有的工作，也可以进行一些微调。一切都是那么简单，让我们无需将精力分散在那些琐事上。
　　灵巧闪避
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　　上面提到的进步都很棒，更赞的是 Phantom 4 与此同时还能自动规避障碍。无论你是手残党，还是一时之间忙不过来，都不需要过于担心它的各种事故。
　　为了做到这一点，Phantom 4 在前部和底部各安装了两个摄像头，帮助它创建周边地形的 3D 模型，系统将自动判断哪些是树、哪些是墙或其他障碍物，然后做出相应的规避动作。
　　如果你指挥它直直冲着墙壁而去，在撞到前 Phantom 4 会自动停下来。如果可以绕过，它会选择绕过。
　　另外还有一个全新的飞行模式，让你连控制杆都不用，直接点击触屏就可以让它飞往相应的方向，包括起飞降落在内都是一键完成。当然了，即使是在这个模式里它也是可以自动规避障碍物的。
　　Phantom 4 运用两个超声波传感器来帮助它在空中保持平稳悬停。最让人惊异的是，前几代 Phantom 在悬停时会不断调整位置，而 Phantom 4 却稳到丧心病狂 && 如果不是螺旋桨在转，你觉得它好像是被定在空中一样。
　　速度狂魔
　　Phantom 3 已经不算慢了，Phantom 4 更夸张。它一般可以以 56 km/h 的速度飞行，而在运动模式下极速居然能飙升到 72 km/h。虽然它本来就是飞着的，但还是要说开起来&就像飞一样&。
　　当然了，运动模式是非常耗电的，所以你绝大多数时候还是需要用普通模式。普通模式下 Phantom 4 的续航为 28 分钟，比起 Phantom 3 的 23 分钟略有进步。
　　或许在硬件上 Phantom 4 比起 Phantom 3 来没有太多令人惊艳的改动，但软件技术上的进步却真的能用&进化&来形容。它的改进是全方位的，而且还带来了更加安全而稳定的表现，相信没有一位无人机玩家会对它不满意的。
关于小米无人机：小米2月24在北京举行了新品发布会，正式发布了小米5和小米4S两款手机，而此前颇有传闻的小米无人机最终没有出现在发布会上，这也正应和了小米员工此前的爆料。虽然缺席发布会，但也给我们对这款小米无人机多了一份思考和遐想，小米不急于推出无人机产品，或许是希望采取和智能手机业务不太一样的战略路线，毕竟无人机和智能手机不同。
小米布局无人机，最直接的对手无疑会是在国内甚至国际无人机市场都占据主导地位的大疆。大疆作为无人机市场的领头羊，有点像手机界的苹果，他是一家注重技术研发和生态的公司，而在无人机领域，小米和大疆相比也显然不在一个量级上。数据显示，大疆目前已经占据全球无人机70%的市场份额，获批使用无人机的129家公司中，61家在使用大疆无人机，遥遥领先于第二位。而小米作为新入局的互联网公司，想要撼动这个地位显然是非常困难的。
无人机行业目前最大的问题是价格太过高昂，曾有数据表明，大疆过去总销售额的80%都是来自欧美，而在国内的销量很少，近年来虽有所改观，但无人机想要飞入寻常百姓家显然还有很长的路要走。这不是和智能手机兴起初期的状况很像吗？小米或许可以炮制其在智能手机业务上成功的模式，用高性价比和互联网营销模式和大疆对抗。
虽然错过了小米5发布的东风，但对小米无人机而言未必是坏事，在无人机上，小米反而必须要静下心来钻研技术，以保证产品的稳定性、可靠性和安全性为前提。
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