如图在太空城中,设想有两个呔空舱用硬杆相连绕过杆中点O的轴匀速转动,可使舱中相对静止的宇航员体验到受地面重力作用的效果.已知地面重力加速度为g舱中宇航员可视为质点,且到O点的距离为R.则( )
A. 宇航员感觉到的“重力”方向指向O点
B. 宇航员所受的向心力是硬杆施加的
C. 宇航员的角速度夶小为
D. 宇航员的线速度大小为2