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向各位请教一下关于PID手动控...
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向各位请教一下关于PID手动控制的问题 - 已解决问题
“在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0&的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。”请问这句话是什么意思？比如说，现在要改成手动了，Auto_Manual置0了，这时被控制的水泵的输送量是要在触摸屏上手动输入的，我需要把这个变量转换成0到1的实数，送给MANUAL&OUTPUT，然后PID程序把它再转化成4-20mA的电流，送给输出OUTPUT吗？另外，“在程序的其它部分不要再使用&SMB34&定时中断，也不要对SMB34&赋值”，这句话又是什么意思?是不是有了PID指令以后就不能再调用中断程序了吗？可是，我需要在中断程序里对调节阀进行控制，要求每100ms采样一次，请问这该怎么解决？能不能把PID指令放在中断程序里面啊？
问题补充：请问PID指令是放在主程序里好还是放在中断程序里好啊？如果把PID指令放在中断程序里的话，还要写入SMB34中断时间间隔和调用中断事件号0吗？
产品版区：
悬赏分:10 | 解决时间： 16:26:10 | 提问者：& - 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
问题ID：68717
1.&“在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0&的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。”请问这句话是什么意思？比如说，现在要改成手动了，Auto_Manual置0了，这时被控制的水泵的输送量是要在触摸屏上手动输入的，我需要把这个变量转换成0到1的实数，送给MANUAL&OUTPUT，然后PID程序把它再转化成4-20mA的电流，送给输出OUTPUT吗？手动控制时，手动给出的PID的输出值是0.0～1.0之间的数，这个值对应的是输出值4-20mA的0%～100%，不需要转换，只要手动给出0.0～1.0的输出就可以了。2.&另外，“在程序的其它部分不要再使用&SMB34&定时中断，也不要对SMB34&赋值”，这句话又是什么意思?是不是有了PID指令以后就不能再调用中断程序了吗？PID指令用到了SMB34中断，这样在程序里就不建议再使用SMB34，可以使用SMB35，T32，T96这三个时间中断。3.&可是，我需要在中断程序里对调节阀进行控制，要求每100ms采样一次，请问这该怎么解决？可以把PID的采样时间设置成100ms4.&能不能把PID指令放在中断程序里面啊？&不能！
学长&nbsp&nbsp第2级&
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手动PID&主要防止自动PID时故障&，所以其实手动就相当于你直接撇开PID，直接给定值到模拟量输出通道。只是说你的把这0%~100%转换成（4~20mA）这个值了。
- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
& 08:40:57
“Auto_Manual置0了，这时被控制的水泵的输送量是要在触摸屏上手动输入的，我需要把这个变量转换成0到1的实数，送给MANUAL&OUTPUT，然后PID程序把它再转化成4-20mA的电流，送给输出OUTPUT”……理解正确……建议可以在PLC程序中做量程转化，这样你就可以输入实现的变量值了，只是在PLC底层做计算罢了……“有了PID指令以后就不能再调用中断程序”……当然不是这样的，使用PID时应该注意PID的采样时间要和循环中断的时间一致就好了……否则PLC就失去了实际的应用价值，不能正常工作了……
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 09:30:46
直接把切换到手动模式时的输出值转换为数字量的值即可，此时当您切换到手动模式后，PID的输出值就是您设定的值。需要注意，如果PID以前工作在自动模式，突然切换到手动模式时，为了防止外部设备发生扰动，一般手动输出值从当前值开始慢慢调节，而不是一下子调节到某一个设定值，否则手动次数多了以后，受控设备会损坏。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 12:54:04
这样理解：在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要给一个设定值。这个设定值是0-100（是个百分比）.&&PID控制器会根据你给定的0-100去控制输出管脚输出一个0%-100%的值。这个值需要你自己线性换算成0-248到AO模块上后会换算成4-20mA电流输出。而不是什么PID换算4-20mA
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 12:54:18
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3秒自动关闭窗口向各位请教一下销售人员该如何和客户沟通
我是做网络传真的，由于刚进公司，公司也没有培训，他们就叫我先打打电话，我上班时间就一个一个的打电话介绍我们的产品，其实也有很多客户是很认同我们的产品的，但是我不知道该如何去让客户购买，他们都是先了解了解，后期的跟踪该如何去做，经常打电话客户是不是会反感呢？刚出学校大门不久，希望各位能多多指教！
你们公司也真是，怎么连新人都不培训一下。对业务员不培训，效益从何而来？当然这不是你的责任。作为你来说，做销售，首先要了解自己的产品。如：网络传真究竟是怎么回事，好处是什么，优势在哪里，这是你首先要搞清楚的，也是你跟客户介绍时需要讲明白的。其次是做网络传真的不可能就是你们一家，那你们与其他同类商家相比，都有哪些优势？如：技术含量、价格、服务等等，这也是要了解清楚，并需要跟客户介绍清楚的。第三就是销售技巧了，不过这个问题很大，不是一两句话能讲清楚的，同时它也是需要你在实践中慢慢体会、慢慢总结、慢慢积累的。现在对你来说关键是前两个问题，作为一个新手，是必须要搞清楚的。做销售，简单理解就是卖东西，卖东西你不能介绍清楚怎么能卖出去啊？只要能介绍清楚，可能就是卖多卖少的问题了。所以，你可以多看些资料，不明白的事情，公司不培训，你可以主动问啊，只有把这些基本的东西掌握了，接下来其他的也就好办了。
恩，您说的对，首先就是要对自己的产品熟悉，我会慢慢总结，慢慢积累的。感谢您的意见和指导！
其他解答(14)
你现在做的是电话销售吧，做销售就要顶着很大的压力哦，你的产品别人认同证明是有市场的，但是做销售不是销售产品，而是销售你自己，你一诚心去对对待这件事，有必要的话还是面谈比较好些。刚出大门没问题，注意要端正态度。相信你会成功的。
非常感谢您，怎么说呢，其实不是电话销售，只是前期需要电话联系联系客户，因为真正出去没有目的的跑，是很浪费时间的！我会努力做好的
来自陈志展
问题出在你的产品能给客户带来多大效益？同行呢？你比同行好到哪里？也就是你的产品的与同行产品的优点究竟在哪里？要把你的优点放大。用你的强烈自信告诉客户，必要时，要做超常销售······
来自朱金仙
沟通是一门深奥的学问，视个人悟性而定，当然在沟通的过程中基本的礼仪是比较程式化的，是中国文化的积淀，但很多沟通技巧都需要针对不同的对象，选择不同的沟通语言和沟通内容。
哈哈，比较深奥，您是做律师的，这方面是很擅长的，我可以多向您学习学习！
在这里我无法教你怎么去做电话营销，理论性的营销手段几乎都是上面几位所说的，不过你可以换位思考，假如你接到类似的电话你会怎么做?希望你能在这里得到锻炼，总结经验，整理一套属于自己的销售理念！
你说的对，每个人都有自己的一套销售方式i，学会总结
吃透自己的产品，了解产品市场范围和市场运营情况，熟知同行，读懂你客户的心态，组织号语言，树立百倍信心，用自己的状态和激情打动客户······
做起来很难啊，不知道如何下手
上面的同僚都已经回答的很清楚了。我想，你也有比较清晰的思路了。做事之前，先做人。销售不是销售产品，而是，客户对你的认可！
不知道如何去跟踪客户，都说有需要联系我
我们也面临同样的问题，我刚招的业务内勤人员，第一件工作就是网上找相关客户，第二件就是打电话联系，发传真。 其实目标不是做出业绩，而是要求迅速进入工作状态，有压力才有动力吗。目的是让你学习业务，独立工作。要针对需求去做，而不是根据自已的产品去做，“我们有产品可以为你们解决某些生产上的困难”，用心做。争取第二次的面谈，带点小礼物。如该人有权力自然就可以约出来一下，几杯酒下肚不就成朋友了。业务就是顺便的了。呵呵，瞄准目标，该出手就出手。
客户是需要我们的产品的，试用了以后考虑 有需要联系我，我不知道是在哪出了问题
台湾人讲究“软实力” 做销售先学好推销二字，销售业学问很大，水很深，多看些销售大师的案例，学会摸着石头过河，最重要的把客户当朋友处。看来现在许多公司都面临此问题，不知道在这一块有没有志同道合的朋友，一起共谋大事。
慢慢摸索，共同进步
在实践中总结经验
行销的原则胆大 心细
俗称就是不要把面子太当回事
低头做事挺胸做人
平心交往 诚信为真
谢谢你的鲜花 ！
网络传真是个非常实用的好东西，能节约很多办公成本（传真纸）和办公时间（避免跑来跑去收发传真，直接网上传递传真图片），更加便于管理信息（可以查询很长时间的往来传真）。这么好一个产品，根本不愁卖的！-----这是我的看法，乐观吧~~ 只要是有优势有益处的产品必让人值得拥有。呵呵，你的心态好了，语气都会不一样的，成功率也会提高哦~
“勇气+勤奋”是你现在最需要的！请相信，只要是好东西，怎么会卖不出去呢？你一定要把推销当做行善事一般，积极地去执行，把好的东西积极地推荐给潜在的客人和朋友，一颗善心会给你带来无穷的勇气和动力，让你enjoy工作，enjoy生活！-------------------------------------------------------------------PS:我身边知道的稍微大一点的公司都在用网络传真。我公司几年前就买了网络传真，实在是很好用。只要是8以上规模的公司规模，就值得购买网络传真。
对，是比较方便，而且价格也很优惠，我要找出自己的不足，这里面最大问题就是我作为销售的出了问题，如何让客户购买我的产品！谢谢你
呵呵，打电话没什么用处吧。有人给我打电话介绍产品，我基本都没什么印象。要找准客户源，当面拜访还是有效些。互留名片，再联系就不会唐突了。
这是你们公司的体质问题，电话销售本来已经不能迎合市场，更多的是让客户产反感，为什么不能把有效的经历去做宣传，制造品牌形象，那么客户自然会多，还有，如果是必须这种模式的话，要学会去抓大客户，考虑一下你们的产品可能存在的固定的大客户源，然后再去联系，盲目的联系只会打消你的信息，改变你的工作生活态度，这就的得不偿失了，加油吧，开始都是艰难的
首先自己对自己的产品了解，产品的优点在那？在想那方面会用咱的产品，给你指点一下，你可以去物流公司推销一下，
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