求教V4的CC地图和气候系统的属性的属性和区别

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-23 01:24 标签： 气候系统的属性

新手求教雷属性和麻属性有区別吗，给猫用的上位随从武器选哪个呀

高精2113地图到底是什么

高精地图是指高精度、精细化5261定义的地图4102其精度需要达到分米级才1653能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展高精度的定位已经成为可能。而精细化定义则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据

高精地图与传统电子地图的区别是什么

简单地，从用户角度来说高精地图与传统电子地图的主要区别是：高精地图的使用者是自动驾駛系统，传统电子地图的用户则是人类驾驶员

传统的导航电子地图会描绘出道路，部分道路会区分车道而高精度地图不仅会描绘道路，对一条道路上有多少条车道也会精确描绘会真实地反映出道路的实际样式。传统电子地图不会把道路形状的细节完全展现而高精地圖为了让自动驾驶系统更好地识别交通情况，从而提前做出行驶方案会把道路形状的细节进行详细、精确展示，哪些地方变宽、变窄會和真实道路完全一致。

传统电子地图导航系统基于普通的导航电子地图提供基础道路导航功能包括由A地到B地的路径规划，车辆和道路嘚定位匹配用于查询目的地的POI检索，在结合地图显示和道路引导的功能等而作为驾驶员的人类具有提取信息、关联信息、过滤信息、視觉判断的能力，结合导航系统提供的这些相对粗略的信息就足够完成日常的导航和驾驶需要但是对于自动驾驶车辆来说，现阶段智能囮程度无法完成诸如联想、解意、信息整合等工作所以必须提供精细的地图信息。

因此高精度地图就需要具备辅助完成实现高精度的定位位置功能、道路级和车道级的规划能力、以及车道级的引导能力但是，现在的高精度地图因为所含盖的信息量太过丰富，如果给驾駛员直接使用反而会带来干扰。

在这里给大家介绍一下介于普通的导航电子地图和高精度地图之间，还有一种应用在ADAS（主动安全场景）的地图ADAS 的实现离不开车辆上的各种如摄像头和雷达等感知传感器，但无论是多么豪华的传感器都是有其感知的局限性或者称为感知范围。如果能够让车辆获取到更远地方的数据那么 ADAS 的功能必然可以得到增强，这时候地图被人们发掘出来经过导航软件的普及，欧美、日本、中国的电子地图实际上基本比较成熟ADAS 对地图的精度要求不是很高，和普通的导航电子地图精度要求差不多只不过需要追加一些 ADAS 属性，比如曲率、坡度、Heading Angle、更加精确的车道数量等属性制作成本相对不高。

目前应用比较成功的宝马 ASR ( Adaptive Speed Recommendation ) ASR 在减速的区域，会提前 50-300 米提醒鼡户减速提前提醒的距离会依据目前车速、汽车刹车速度及司机反映时间。在有转弯 ( curve ) 的路段要考虑路宽、车道数目、整个路况等，ASR 会綜合以上因素计算合理的汽车速度

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