pixy cmucam5 原理图有玩过的吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-17 02:37 标签： cmucam5 论坛
基于Pixy Cmucam5图像识别传感器的物品分拣装置--《电子制作》2016年20期
基于Pixy Cmucam5图像识别传感器的物品分拣装置
【摘要】：本系统以Pixy Cmucam5图像识别传感器,ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,经过色调过滤算法确定物品颜色及位置,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP212.9【正文快照】：
1.方案设计1.1图像识别模块的选择Pixy Cmucam5是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。其强大的处理器上搭载着一个图像传感器,它会选择性的处理有用的信息,将特定颜色的物体的视觉数据发送给相互配合的微型控制器,而不是输出所有视觉数据以进行图像
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