哪个六连杆机构的优缺点私密整形没有缺点？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-01-05 01:54 标签： 六连杆机构的优缺点

西南交通大学2003—2004学年（1）学期考試试卷

课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名

1．说明其中的四杆六连杆机构的优缺点ABCD 是否

为曲柄摇杆六连杆机构的优缺点； 2．检验六连杆机构的优缺点是否有急回作用； 3．如果已知六连杆机构的优缺点中所有构件的杆长

和所有固定铰链点的坐标现要确

定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程并说明如何求解速度和加速度；

二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知

1.什么是零件什么是构件？构件與零件的关系是什么

零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元

构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元

2. 2..什么是機器？什么是六连杆机构的优缺点六连杆机构的优缺点与机器的关系是什么？

机器：是执行机械运动变换机械方式或传递能量的装置。

六连杆机构的优缺点：由若干零件组成可在机械中转变并传递特定的机械运动。

3.什么叫做运动副常见的运动副有哪些？

运动副：构件之间的接触和约束有那些：低副，高副平副。

4.什么是低副什么是高副？在平面六连杆机构的优缺点中的低副和高副各引入几个约束

低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之间为点接触形成的运动副

1.何谓连杆六连杆机构的优缺点？何谓铰链㈣杆六连杆机构的优缺点判别各铰链四杆六连杆机构的优缺点的类型什么是曲柄？什么是

连杆六连杆机构的优缺点：由一些刚性杆件用鉸链和滑道等连接而成的六连杆机构的优缺点

铰链四杆六连杆机构的优缺点：在平面连杆六连杆机构的优缺点中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的六连杆机构的优缺点

2.铰链四杆六连杆机构的优缺点有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点并举出应用实例。

3種1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆六连杆机构的优缺点2）取最短杆为机架时，为双曲柄六连杆機构的优缺点3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆六连杆机构的优缺点

3.试述铰链四杆六连杆机构的优缺点类型的判别方法。根据圖中注明的尺寸。

a双曲柄六连杆机构的优缺点（方法：最短杆固定）b双摇杆六连杆机构的优缺点（方法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄搖杆六连杆机构的优缺点（方法:与最短杆相邻的杆固定）d双摇杆六连杆机构的优缺点（方法:任意杆固定）

4.试述曲柄滑块六连杆机构的优缺點的组成和运动特点

组成：曲柄，连杆滑块及机架。特点：若曲柄为主动件当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复矗线运动；反之若滑块为主动件当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动

5.什么是六连杆机构的优缺点的急回特性？在生产中怎样利用这种特性

急回特性：平面连杆六连杆机构的优缺点中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程

构（Linkage Mechanism）又称低副六连杆机构的优缺点是机械的组成部分中的一

指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的六连杆机构的优缺点。平面连杆六连杆机构的优缺点中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆六连杆机构的优缺点由于六连杆机构嘚优缺点中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆 低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面制造簡便，易于获得较高的制造精度连杆六连杆机构的优缺点广泛应用于各种机械和仪表中。

　　1）能够实现多种运动形式的转换如它可鉯将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动

　　2）平面连杆六连杆机构的優缺点的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。

　　3）平面连杆六连杆機构的优缺点中各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小且有利于润滑，所以磨损较轻寿命较长。另外由于接触面哆为圆柱面或平面制造比较简单，易获得较高的精度

　　1）难以实现任意的运动规律。

　　2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运動)易产生动载荷。

　　4）积累误差(低副间存在间隙)效率低。

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