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基于高精度晶振的GPS秒时钟误差在线修正方法
第20030卷 第 1 3 期 6 年 7 月 10 日电Au力o系统自动化sV<
br />oul 30.No,.13t io n o m a teet r ie P o 认 ℃ r S ys te m f Ely 10 J l20 0 655基 于 高精 度 晶 振 的‘ 李泽 文,G PS‘,秒 时钟 误差在 线修正 方法“,曾祥 君黄智伟雷, ,莉‘,马洪 江’l ( 2 (.长 沙 理 工 大 学 电气 与 信 息 工 程 学 院湖 南省 长 沙 市 湖南省长沙市4 100 76 )4 1。 。0 7 ).湖 南 省 水 利 水 电勘 察 设 计 研 究 总 院摘 要 : 当 前 电 力 系统 已 提 出 了 不 少 塞 于 全 球 定 位 系统 (G P S ) 的 高精 度 时 钟 的 测 量 与 控 制 技 术 但 是 由 于 时 钟 信 号 的误 差 过 大 或 稳 定 性 差 这 些 时 钟 技 术 很 难 满 足 高 可 靠 性 同 步 控 制 领 域 的 要 求 在 分 析 G PS 秒 时钟 误 差 的 基 础 上 结 合 高 精 度 晶 振 无 随 机 误 差 和 G P S 秒 时 钟 无 累 计 误 差 的 特 汽, ,。,.,通 过对 秒脉 冲 间 的 计 数 值 进 行 动 态 平 均 和 秒 脉 冲 的 误 差 佑 计 提 出 了 利 用 高精 度 晶振 在 线修 正 G PS 秒 时 钟 误 差 产 生 高精 度 时 钟 的 方 法 根 据 此 方 法 研 制 了 具有 较 高性 价 比 的 高精 度 时 钟 发 生。,装 置 并 成 功 地 应 用 于 行 波 定 位 系统 中 关键 词:,。G PS:;高精 度 时 钟M 76 4;;.晶振;电 力 系统;行波中图分 类 号0TP2 8 4引言,有效 消减G PS。全 球 定 位 系 统 (G P S ) 同 步时 钟 已 广 泛 应 用 于 电 2 〕 力 系 统一 人 们正 在 探 索利 用 它 卓 越 的 时 间 同 步 性 能 开 发 电力 系 统 监 测 保 护 和 控 制 的 各 种 新 方 法 阔、。号 的稳定 性秒 时 钟 信 号 的误 差 保 证 输 出 时 钟 信 同时 还 提 出 了基 于 现场 可 编 程 逻 辑,一,器 件 (C P L D ) 的 硬 件 实 现 方 案 [8妇,基 于本 文 算 法 的。时 钟 装 置 已 具 体应 用 到 株 州 电 网 中1当 前 电 网故 障 分 析 要 求 各 微 机 装 置 的 时 间 信 息 精 确到1 ms,时 钟误差 分 析G PS以 内 电 网 相 位 测 量 对 时 钟 精度 的 要 求 则, ,,高 达 衅 级 行 波 测 距 与 行 波 保 护 对 时 钟 精度 的 要 求 5 达 到 l 娜 甚 至 更 高【 口 而 现 有 的 同 步 时 钟技 术 绝4一接 收 机 接 收到 的 G,PS秒 时 钟 或 多或 少存,。在 一 些 误 差 不 同 型 号 的 G PS 接 收 机输 出 的 秒 脉 冲 与 协 调 世 界 时 ( U CT ) 的 时 间 偏 差 不 同G AR大 部 分采 用 美 国 的 航 卫 星 系 统 (G,G PSL ON A秒 时 钟 或俄 罗 斯 的全 球 导 SS ) 时 钟 为 基 准 但 这 些 时钟, ,如,。M IN产 品 要 么 造 价 很 高 要 么 精 度 过 低 很 难在 一 些 对时Moto型 接 收 机 秒 脉 冲 偏 差 为 1 衅 , ’ o ro a l V P O N C O R E 精 度则 可 达 到 5 0 n s [ 川, 一5 2钟 精 度 和 稳 定性 要 求 高 且 关 系 到 电 力 系 统 经 济 与 稳 定 运 行 的 重 要 领 域 ( 如 电力 系 统 继 电 保 护 在 线 监 控、G PS接 收 机 正 常 工 作 时 (通 常 认 为 G PS 接 收 机 锁定3的 卫星 大于,颗为正常工作) G, ,等 ) 中 得 到 实 际 应 用 为 了 以 较 低 的 成 本 实 现 高精 度 时 钟 一 个 行 之 有 效 的 解 决 方 法 是 将 G PS 秒 脉 冲。服从 正态分 布 与。U CT秒 时 钟 的误 差 相 比 只存在 单个秒脉 冲左,PS,和 高精 度 晶 振 相 结合 利 用 二 者 误 差 互 补 的 特 点 来,右 的 漂 移 从 一 段 时 间 来 看 G P S 秒 时 钟并 不 存 在 累 计 误 差 而 高 精度 晶 振 时 间 间 隔 的 漂 移 较 小 单 位 时 间的误 差较 稳 定 但存 在 较 大 的 累计 误 差, , ,。产 生 高精 度 时 钟 度 晶振 对 G 方法,PS提 出 了 一 种 利 用 高精 〕 秒 时 钟 进 行 在线 监 测 和实 时 修 正 的。。文献[6 7一G PS秒 时钟与 晶振 时钟 的精 度 是互 补 的 把 二 者 进 行 比 较 分 析 利 用 高 精度 晶 振 对 G P S 秒 时 钟 进 行 在 线 监 6 , 测 和 实 时 补 偿 可 以 实现 高 精 度 时 钟 〔 〕,一利用 该 方 法 的 时 钟 装 置可 输 出偏 差 小 于 0 o s 1 n 的 秒 脉 冲 但 该 法 补 偿 方 案计 算 较 复 杂 且 样 本 数 据 量 较 大 对 C PU 计 算 能力 有 较 高 要 求, ,。。由 上 述 分 析可 知 G,为 解决 上 述 问 题 本 文 提 出 一 种 计 算 简 单 的 G PS 高精 度 时 钟 的 误 差 修 正 方 法 通 过 对 秒 脉 冲 间,,U CT存在 误 差:。,且。。接 收 机输 出 的秒 时钟 与 服 从 正 态 分 布 取样 本 数 为。PSN,则有的 计 数 值进 行 动 态 平 均 和 秒 脉 冲 的 随 机 误 差 估 计 采 用 高精 度 晶 振 对 G PS 秒 时 钟 在 线 监 测 和 校 正 能,,~l,N (O:,aZ)(1 )考查G PSG PS秒时 钟 XxxZ ,…,x,(2 )CT收稿日期:2 00 5 11 2 8一一;修回一日期:一 一 2 ()0 6 0 213。输 出的秒 时钟 序列对 应 的 Uxl序列Y可(3 ), 国 家 自 然 科 学基 金 资 助 项 目 (5 o 5 7 7 0 ) 1 ) 教 育部 新 世 纪 优 秀 (记为:人 才计 划 资 助 项 目 (N E C T0 4 0 78 1 )一。一￡l,xZ一￡2,…,x,一￡,电通 用公式 表示少、 :力系玩自动住N200 6,3 0 (1 3 )=x:一。‘1 eN,。‘~N (O,JZ)(4 ),今 “ n匕i一1_‘N 一:: 1+e、△T(9 )式中:y‘为 G P S 输 出第。。 。i个 秒 脉 冲对 应 的 U CT,时,) 代 人 式 (7 ) 得 将 式 (9n间误差 为N 一￡1+￡N用 高精 度 晶 振 产 生 秒 脉 冲 若 该 晶 振 绝 对 准 确 则 计数周期 为 △ T 时 秒 时 钟 序 列 Y 可 表 示 为,Na Z,△Tn(1 0 ):已知。‘的方 差根 据 式 ( 10 ) 可 知2 ‘2Z N △T Z的方 差y‘一 y二 十、n:△T(5 )。为:式中155 为 1 内 晶 振 的计 数 值 (一 般 选 取 频 率 能 被 整 除 的 高精 度 晶 振 以 使 n 为 整 数 ): n 、,D (n ) =(1 1 )‘然而文 献[, ,1 2〕 表明 所 有 晶 振 或 多 或 少 都存 在 一,。易知n‘的 方差 为~,:定 误 差 其 中 高精度 晶 振 的 随 机 误 差 很 小 可 忽 略 不) 表示 的时钟 在短 计 而 累 计误 差 则 较 大 所 以 式 (5 时 间 内 比 较 准 确 而 在 长 时 间 后 则 会 出现 较 大 误 差,。、丈少 气儿至少二丫气 二万 叮 -l△1‘(1 2 )2可见,n的方差 为nn:的方差 的 2 / N倍 即当样15,,为 产生 高精 度 时 钟 考 虑 到 G P S 秒 时 钟 与 晶 振 时 钟 精度 互 补 的 特 点 如 果 把 二 者 结合 起 来 则 可 产, , ,本 数 N 取 值 比 较 大 时 滚△ T 非 常 逼 近 于 把动态 平均值所以可作 为 下 一 秒 高精 度 晶 振 计 数 值 的 估生 高精 度 时 钟△T,。计值 元,。用 高精 度 晶 振 记 录 G PS 秒 脉 冲 若 计数 周 期 为 则 秒时 钟 序列 Y 可 表 示 为:2 2.误 差估计 假 设 高精 度 晶振 的 精 度 为 1 0n s,晶 振 秒 时钟 误 内高 精度 晶 振n b:少、=夕t -1+n‘△T 一￡‘(6 )差漂移 小 于的 计数 值以可将n 、0.5 0n s,即在b15.U CT式中 误差:。‘包括G PS秒脉 冲 的随机误 差和 晶振 的累计,的 误差产 (n5) 为 0 0 0 5 (远 小 于。) 所,。△Tn 、作为￡:1的 近 似值b‘故,: 、可写 为:由式 ( 6 ) 可 知 秒时 钟 序 列 Y 可 以 用 n 和 。 进 行 计算 若 能 准 确 估 计 出 下 一 秒 的 晶 振 计 数 值 执, 、。七 (n 一 n ) △ T 用舀 为 作 为 下 一 秒 的 误 差 估计 则 舀 舀= 易 知 若的 方 差 为:(1 3 )和 误差则 可 产 生 精 确秒 时 间 用 高精 度 晶 振 记 录 G PS 秒 脉 冲 间 隔 对 最 近 N 次 的 计 数 值 求 取 动 态 平 均 值 将 得 到 的 平 均 值 石作, ,。‘,。△T (nb一 万 )( 14 )( D动 一△尹( 动 D一为 下 一 秒 的 计 数 估计 值 元 并 利 用 高精 度 晶 振 在单 位 时 间 内误 差 较 小 的 特 性 计 算 下 一 次 秒 脉 冲 的 误 差 ) 和 G P s 时 间 解 码 信 息 (年 估 计值 舀 再 结 合 式 (6。,琪里 丫“(1 5 )2可 见 花 的方 差 也 为,。、,的方 差 的 2 / N倍 即当,,、月 日 时 分 秒 ) 就 可 以 得 到 高 精度 时 间 信 息、、、、,。样 本 数 N 取 值 比较 大 时 修 正 后 的 秒 时 钟 偏 差 远 小 于 G PS 秒 时 钟 偏 差 且 样 本 数 N 取 值越 大 修 正 后的 时 钟偏 差 越 小3。2利 用 高 精 度 晶 振 求取 GPS秒时 钟误差, , ,用 高 精 度 晶振 记 录 G P S 秒 脉 冲 取 样 本 数 为 N 最 新 一 次 秒 脉 冲的 计 数值 为 彻 随 机 误 差 为 : N,高精 度 时 钟 的产 生接 收 机 的工 作 状 态 分 为 正 常 工 作 和 不 正 常 工 作, ,其余依 次 往 前 类推 为。N 一 1,n N 一,,,n N 一 2 。:,…,n N 一,￡,…)。,n ,和2。N 一 :,…,。N 一 :,…。l,其中~ N (0a,种 其 中在 接 收 机 正 常 工 作 条 件 下 G P S 秒 时 钟 的 随 机 误 差 较 小 而 工 作不 正 常 时 秒 时 钟 的 随 机 误 差, ,2.1动 态平 均 法求 元较大,对最 近 的 N 个 计 数 值 进 行 动 态 平 均 得 到 N秒 内 的平 均 计数 值:所 以 必 须 对 接 收 机 的 工 作状 态 进 行 评 估 并 根据不 同的工作 状 态进 行 不 同方式 的补偿 进 而 产,。,生 高精 度 时 钟3”.。1一丙白”‘(7 )△ T (△ T接 收 机 工 作 状态 的 评 估 通 常情 况 下 G P S 接 收 机 的 不 正 常 工 作 状 态 分, , ,。G PS记 岛1 010,s ) n高精 度 晶 振 的 实 际 周 期 为 将 N 秒视 为 一 个 整 体 则有,MH:: 为 2 种 一 种 是 由 于 跟 踪 卫星 过 少 导 致 随 机 误 差 增:大 ; 另 一 种 是 由 于 干 扰 G PS 故 障产 生 跳 跃 性 误 差1l N 一 ( n △T + n 2 △T + … nN△T ) 一。N一:~ (8 )对 于这 断困。2种误差 可 根据 不 同 的数 学不 等 式进 行 判, ,,△T艺n:一E N+￡,但是 这 种 方 法 需 要 较 多 的 样 本 数 如 果 接 收 机工作 不正常后 的 一段 时 间 内 秒 时 钟 的随 机误 差变 化 不 大 则 需 要 一 段 较 长 的 时 间 评 价 不 等式 才 能,由式 ( 8 ) 有:?研 制 与开发,?李泽文 等,基 于 高 精度 晶 振 的G PS秒时钟误差 在线修正 方法判 断 出接 收 机 工 作 不 正 常 而 此 时 G, ,.秒 时钟已 产 生 了较 大 的 误 差 不 能 满 足 实 时 性 要 求 所 以 需。PS根 据 C P U 的 指 令 产 生 高精 度 时 钟 ; C P U 通 过 解 读 报 文 获 取 G P S 时 间 信 息 并 根 据 C P L D 的 计数 结 果,要一 种能 够实 时判 断 接 收 机 工 作 状 态 的 方 法 其 中 最 简 单 的 方 法 便是 根 据 接 收 机 跟 踪 卫星 的 个 数进 行,计 算 元和 云 具 体 工 作 过 程 如 下1 )G P S。:接 收 机 接收 到 G,PS时 间信 息 后 分 别 送,,接收机锁定的卫星大于 3 颗 为正 常工 作 此 时 G P S 秒 时钟 的 误 差 服 从 正 态 分 、 布 所 以 可 根 据 G PS 接 收 机 锁 定 的 卫 星 数 N 建判断。 。通 常认 为 G,PS到 C P U 和 CP L D由 恒 温 高精 度 晶振 产 生 的 时 间 脉 冲 在 C PL D 中对 秒 脉 冲 间 隙 计 数 同 时 利 用 秒 脉 冲 对 计 数值 进 行 无 延 时 锁 存 并 触 发 C P U 中 断 通 知, ,立 评 价 不 等式:CPUN,。b)3;(1 6 ),2 ) C PU读 取 该 计数 值 接收到、 、、。G PS时间信息后。,提取 出年,、当式 ( 1 6 ) 成 立 时 认 为 接 收 机 工 作 正 常 否 则 工作 不正 常3 2.月、日 时 分 秒 时 间信 息 及 所跟 踪 的卫 星数 并 由C PL D中 断 子 程 序读 取3 )C P U中 的 计数 值高精 度 时钟 的实 现原 理,接 收 机 工 作 正 常 时 第 秒时 钟 与 之 间的 ( ) 差 舀 可 由 式 4 1 估 误 估计 值 算 计 数 估 计值 无 可 根,iU CT根 据 式 (1 6 ) 对 接 收机 的状 态 进行 判 断 如 果 接 收 机 工 作 正 常 则 由 C PU 根 据 历 史 数 据 和, ,据 式 (7 ) 计 算得 到 的高 精度 时 间为:。) 得 到 修正 后 从 而 可 以 参 照 式 (6y 片1本 次 计 数 结 果 按 式 (7 ) 和 式 (1 4 ) 计 算 出 相 应 的 最和 若 如 果 接 收 机 工 作 不 正 常 则从 存 储 器 中 依 次 调 出, ,y‘~+n△T 一￡(1 7 )i元和 舀 并 将 元和 舀相 加 后 送 至 C P L D,。式 中 元为 最 近:n。; 秒 计 数 值 的 动 态 平 均 值 舀为 第) CP L D 中 由 一 个 2 4 7秒 的 误 差 估 计值 由式 (1 7 ) 便 可 得 到 修 正 后 的 精 确 到 纳 秒级 的 高 精度 时 间 ( 对 于10n s数 当 计 数值 等 于,,Z F A F0 8 O位 秒 脉 冲计 数 器 不 断 计 时 输 出秒 脉 冲低 电 平 ;, ,。当计 数 值 等 于 C P U 送 来 的 数 值 时 计 数 器 清 零 并 重 新 开 始 计数 同 时 输 出 秒 脉 冲高 电平410MH,z晶振,时间分辨率 为)。高 精 度 时 钟 的具 体 应 用采 用 本 文 算 法 所 设计 的 高 精 度 时 钟 已 成 功 应 用接 收 机 工作 不 正 常 时 可 取 接 收机 正 常 工作 时 的 最 后 一 个 计 数 估 计 值 元和 误 差 估 计 值 舀作 为 接 收 机 工 作 不 正 常 时 的 第 1 个计 数 估 计值 元和 误 差 估计 值 舀 依 此 类 推 将 存 储 在 c P u 中 的 一 段 时 间 (通。于 输 电 线路 G P S 行 波故 障 定 位 系 统 中 (现 已 在 整 个 株 洲 电 网成 功 运 行 ) 由故 障 点 两 侧 的, ,,2台时 钟装置) 内 的 计 数 估 计 值 元 和 误 差 估 计值 舀依 次 提 h 取 出 来 作 为 最 新 的 计数 估 计 值 和 误 差 估 计值 若 接 常为l。发 出精 确 的 秒 时 钟 定 位 装 置 根 据 秒 时 钟 记 录 故 障 行 波 由 故 障 点 沿 输 电 线 路 传输 到 达 测 量 点 的准 确 时 刻 可以 精确计算故 障点位置 经对现场相距 8 9 5 6 k m 的 2 台 装 置 (分 别 安 装 在 团 山 和 大 塘 冲 变.,。收 机工作 不正 常时 间大 于,l h,则 将 存 储在 C PU 中。的 计 数 估 计 值 元和 误 差 估 计 值 舀重 新 读 取 即 可。这,样 便 可 保 证 即 使接 收 机 不 正 常 工 作 的 时 间 较 长 时 钟装 置也能 输 出准确 的 时间3 3.电 站 )进 行 长 期 分 析 比 较 发 现,2台 时 钟装 置 的偏 差z恒 小于,40n s(高 精 度 晶 振 的 频 率 为 1 0 0 M HG PS0)。实高 精 度 时 钟 的硬 件 实 现,。 、践 证 明 采 用 本 文 高精 度 晶 振 修 正秒 时钟 的方n s,根 据上 述原 理 本 文设 计 出了 一 种 G P S 高 精度 时 钟 G P S 高 精 度 时 钟 主 要 由 G PS 接 收 器C PL D、法 所 设 计 的 时 钟装 置 的 绝 对 误 差 小 于 1 0不同装 置 间 的 相 对 误差 小 于 4 0、n s,能 够 很好 地 满 足 目前、 、M H 恒 温 高 精 度 晶 振 和 串 行接 口 等 组 成 其硬 件原 理 如 图 1 所 示、CP U,10z电力 系统 广域保 护 安 全 稳 定 监 测 控 制 同步 通信和 远 动 等领 域 的 要 求 5。。结语本 文根 据G PS同 步 时 钟 的 随 机 误 差 和 高精 度, ,晶 振 的 累 计 误 差 互 补 的 特 点 利 用 恒 温 高精 度 晶 振 对图F ig.G PS秒时 钟进 行 计 数 并 由CPU,根据计数结果。1高精 度 时 钟 实 现 原 理 框 图o进 行 动 态 平 均 处 理 和 随 机 误 差 估 计 然 后 由 C PL D 根 据计算 结 果 产 生 修 正 后 的 高 精 度 时 钟, , ,1r a Bl c k d ia g m of t h e P r ine o e lce iP lof t h e h ig h这种 方法P r e e is io nk所 产 生 的 高精 度 时 钟 不 仅 精 度 高 而 且 实 现 过 程 简PS硬 件工 作 原 理 为 CP L D 对 G:秒 时 钟 计数 并单 能很好 地 满足 实时 时钟 的要求 有 望广泛应 用 于 电力 系统 中。58电力系玩自动o e G P 导e l k.忱A,20 0 6,3 0 (1 3 )参 考 文 献[ 1 〕C O Nreutom.at o nioee f Elrr eiPo we rSy s t e ms,2003,2 7 (8 ) LEY R,:49 53一89,LA V R A K As le e t ivie a va a nJ W.o G l b a l im p l iee eeat o n sio nthemo valof Losea il b il it y // Pr oid in gsoft,h e 2 0 0 0 IE E E8 〕龚 庆 武 刘 美 观 左 克 锋 等 「,,.G PS同步 采 样装 置 中防 止 干 扰,G PSP o s itio20002000:,ne at o nd,Navig.at o nS y m p o s iu mwaMaU SAr1 3一 1 6:秒 时 钟 信号 的 措 施 电 力 系 统 自动化GON G.,200,: 一 2 4 (1 ) 4 5 4 . 7Q in g wnu,L IUthog u Me ian,ZU OPeo n:K e fe n gs eeo n.,e t sal.SanDie.go,CAU SAPise atay,NJ,IE E E,An tj iam m i gizemsa redsfu no rs pu lerdu tog in alino5 0 6 一 5 13.syn e.hro ndmpl in gs, ,ite,bas edG PS4 5 一4 7.Amat o nif[ 2 〕金 湘力 全 球 定 位 系 统 在 电力 电 站 中 的 应 用 电 力 系 统 通 信20 0 5 2 6 ( 1 4 9 ),,ee Eltr eiPo w e,S ystem2 0 00.2 4 (l ):23 2 5一.9 〕陈靖 张 承 学 刘 延 华 等 「,G PS失 步 后 时 钟信 号 的 C P L D 实 现 方:J IN X iPo werang l i.A ppl in.eat o niofgl b lpo a u n.ositio n in gssystemineleetr ei法 电力 系 统 自动 化C H E N Ji gn o,.,2 0 0 3 , 2 7 (1 7 )en64 67一.su,b s t a t io,Teee o l m m:ie a ti o nforee Ele tr iPo werZ H A N G Ch lo o egx u e,L IU Yu r nganhu a,etal A m.etho d.S ystem2005,2 6 ( 14 9 ),23 25一fureal i i gZ n at o neks ig n alby C PL D d P wo,iG PS d 20 0 3,e syn ehro niz at oni[ 3 〕wsoEI sS M meZHAN G Vtn g im iN E L SO N Livers,etal.a y D elv a r at o n siiinAtomifEleetr eie rSys te,ms,2 7 ( 17 ) :.一 64 6 7.G PSi,r eee/ / Proee ed in go s u,so,fthea1997一 ,IE E E1997:,[ 1 0 〕L E W A Na ee u raeanDOoW S KI Wt tP E T IT Grr a n s e rT H O MAS Cra n s o n.P r e e i s ion str unandIn tern a t o n alF,r eq u en ey Co n t rol Syr n py,i mM:y 28 30,yfG PSmen.im,ef.IE E E T:Ime n ta t o nian O rl doFLU S A 一 Pi s e atawaNJU SAIE E E1997304-dM ea,su re1 99 3,4 2 (2 )4 7 4一 4 7 9312 4.〔〕朱 文 治 肖晓 刚,.G PS卫 星 时 钟 在 电 网 自动 化 系 统 中 的 应 用 电一.[ 1 1 〕王 元 虎 周 东 明 卫 星 时 钟 在 电 网 中 应 用 的 若 干 技 术 问 题 中 国.电力,1998 Y,3 1 (2 ) : 1 0 1 3一.: 网 技 术 1 9 9 7 2 1 (3 ) 3 2, ,38.WX ia o ga nA NGsateu anhu,ZHOUaZH U、W e n z hin,X I AOg.ie a t io n A pploaf.o g lbalero Do nnn g gm i.So meteehnie a l p ro ble ms,o壬ll itee o e:lkp p lie d.Po wern e tw o rk.Eleetr eiP woe rpositioin g T,systeme o e,lksetin p o we r syst e:mau tomt o niPo w1998,3 1( 2 ).一 10 1 3.Systeme ehnoo g y l,19 9 7,.,2 1 (3)32 38一.徐 丙 垠 李 桂义 李 京 等 接 收 [5〕时 钟 电 力 系统 自动 化 1 9 9 5.G PS:2 〕藏 其 源 林 时 昌 振 荡 器 的频 率 稳 定 度 及 其 对 电 子 系 统 的 影 响 [1.卫 星 信 号 的 电 力 系 统 同步 8 2 1 0一.,,9 (3 1 ),北 京 宇航 出 版 社Z A NG:,: 19 。 2于4 6.Qty.iy uo rean er,L INo sen aS hi hea ng.T he d iitsnde gi f lreeof fr e qtoue n eyX U Bin g yinpo wer,Ll Guiyi,L l J in gsetal.S yne.hr o An o u suelo e k iniostab ili m.fystal:il lato ra nu e n eee e etr o n,lie:systemerbyree e vs,i in gig,n al fr o r n:G PS一.toma t o nfsysteB i ji gnC hiAstro n a u t esPubli h i gs nHo u s e19 9 0e etr e El i Po w,System,1995,.1 9 (3 )18 2 02 0一 4 6.6 」曾祥 君 尹项 根 L I 「K K,等 时 钟 在线 监 测 与 修 正 方 法 中 国 电:机 工程 学 报ZE N GX ian,2 0 0 2 2 2 (12 ),41 46n一.自u nanYI NX iag gen,Ll K K.,etal.M e t h o d s foormo nito r in g,d:eo rreet ni g G PSe o el kPr oe eed in gsf theC SE E,李 泽 文 (1 9 7 5 一 ) 男 讲 师 从 事微 机 继 电 保 护 和 行 波 测 a z co m 距 技 术 的 科 研 及 教 学 工 作 D m il l w o 9 1 7 @ 1 6 3,,,。:.20022 2 (1 2 ),41 46一.曾 祥 君 (1 9 7 2 一 ) 男 教 授 从 事 继 电 保 护 行 波 测 距 和, , ,、7 」曾 祥君 尹 项 根 林 干 等 晶 振 信 号 同 步 仁, ,. .G PS,信 号 产 生 高精 度:一 ,.行波 保 护 技 术 的 科 研 教 学工 作 雷, ,。时 钟 的 方 法 及 实 现 电 力 系 统 自动 化 2 0 0 3,2 7 (s ) 4 9 5 3 5 9,莉 (1 9 7 4 一 ) 女 硕 士 研 究 生 从 事 行 波 测 距 和 行 波,。Z E N G X ia naee u r aej gune,Y IN X ia d byng gen,LI N Go sea ne t al.o Cleksog h f h主t w i h保护 技术 的研 究 工作y i m Plme n tee rys talil la to rinsyn ehro ni r nM etho d f orCorrs c tin g E r r e o reof th e G P Sn一elo e k B a s e donthe H i g h P r e e is io n C,y rgs tal O s e illa torL lZ(1.Che wgns,Z E N G X iaaj gu n,anhUniv e rsit y oa nfS ie e n e e e rH IJ A N G Z h i姗 ia nLEI Li,,o n a 叼A H g ji snd Tne e shn olog yCha n sgha410 07 6,,C h in a )(2A 加 tr an ore.Hu n a nH y drotr otd Po wte eDe sigInti t u te,Ch a n gha 4 1 0 0 0 7nC hin a )e o eeat:sNume ro u s eomea s u rin ga nd,eo n vin g lle sh n iqu e sba s e dco nsth en ah ig h p r e e is io5 av e rG PSlkea vaa il ble in p o wu es e an e nersys t e mee t t o n.swad yha v e am mo nprobl ms,eiz s.htait y o b ilf th elo ekigl1y p,o o r,th u s the setehniqha r a nd ly m d mu s ohequ r eimentsofp woer systeme.ge o.yn ehr o n o u s e o n tr olwit hoh ig hreliit y b ile o ep has ed iffth ee re n e eme a s u re nmt,Bya n aly z in gt in gth eG PSe o elke rro ran edm b in in g m pato ru l e s rtheeh a r a e t e r is t ie sth e o sea illf th e G P Sa re,lk w it hAe a so h ig h P r e e is i e o eo scil la t or,eth odsfo re o r r eet heG P 导 e lo e kr e eo介linlbyeoain g w it htorpro 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基于单片机的GPS高精度授时时钟设计_电子/电路_工程科技...―4― 在本系统中主要应用了单片机的内部晶振、两...在电路编 程接口,并预留了 JTAG10 针在线调试接口...高精度、高可靠性的要求, 将采用北斗卫星 GPS 互...从时钟同步误差提出了基于闭环控制的晶振补偿方法,...而且对 晶振时钟进行了在线校正,产生修正后的高精度...本设计基于FPGA内部进位逻辑资源实现了高分辨率的时间间隔测量单元,并配合滑动平均...间隔,而且降低了GPS秒脉冲波动对测量结果的干扰,为校准晶振频率提供可靠的修正...内部在线不间断电源 ...3 5.1.3 监控计算机(软件...GPS 时间信号的 特点是覆盖全球、精度高、无累积...标准秒脉冲信号:精度为 110nS,信号无累积误差; 2...整个系统的时钟和实际时钟会存在一个偏差,这个偏差的...间的校准精度只能达到几百毫秒甚至只能达到秒的量级...器的恒温晶振 里达到时间同步或 GPS 时间同步技术和...全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统; ...比时法(测时间间隔)的方法(以 GPS 的秒 信号为...更高精度的 GPS 时间传递接收机; ◆ 采用 GPS 共...一个月的时间 里只有 1 秒内的误差 ,比 DS1302,DS1307,PCF8485 等的芯片设计...传统的基于单片机的时钟设计可以采用单片机内部的晶振来产生脉 冲,然后通过单片机...当今消除时钟误差(Jitter)的几大方法如何使时钟的频率稳定是值得认真对待的。请...基于高精度晶振的GPS秒时... 4页 免费 基于误差分析的变电站高... 5页 免费...一种基于 GPS 的标准定时系统设计方案,实现了高精度时间信号和时、 分、秒同步...接收机接收 4 颗以上导航卫星播发的 信号来修正导弹的飞行路线,提高制导精度。...(2)卫星钟差 卫星钟差是指 GPS 卫星时钟与 GPS 标准时间的差别。 为了保证时钟的精度, GPS 卫星均采用高精度的原 子钟,但它们与 GPS 标准时之间的偏差和...
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