一张好地图坏蛋是怎样炼成的2

& 玄幻小说,一张地图出现几个武力等级较好? ...
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还有一个,要是等级划分像斗者、斗师……斗帝。这么划分,会不会太老套了。
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三到四个吧。。。
情节写得好就无所谓老套
总评分:&龙币 + 5&
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视地图大小,3-9个都可以,称呼尽量还是换稍微有点新意而且通俗的吧
总评分:&龙币 + 5&
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说起来所有战力等级都在一张图上,这个设定还是很惊艳的
可惜的是,故事前半段一个蛊仙都看不到,现在蛊仙满天飞,有点崩了
总评分:&龙币 + 5&
Powered by一张好地图是怎样炼成的——百度多栖组合采集模式在香格里拉曝光
【听杨姐说】
如果问有什么工作让你开车在全国旅游,公司管吃管住报销油钱,每天去欣赏不同的风景线,天一黑就可以收工且有人还发工资,一不小心还能玩很多高科技产品,甚至可以出国做技术输出——那恐怕就要算是百度地图的数据采集员了。
百度地图数据采集某小队罗振昌队长从2014年进入百度至今,一直在做百度地图的数据采集,他说自己是那种不喜欢被束缚在一个地方的人,就喜欢天南海北地走,所以,这个工作一干就是很多年。
下雨了,罗振昌赶紧爬上采集车,把
度的摄像仪器收起来
当然,做百度的地图数据采集,也不是毫无“痛点”,比如罗振昌和他的同事们必须知道要怎么应付“朝阳群众”那一类的“大妈”,因为会有人看到百度地图的数据采集车而去报告派出所怀疑他们是“间谍”,他们也会遇到不理解的人阻止进入某个区域,然而他们还会遇到孩子们向他们敬神圣的少先队礼。
而且,如果某个地区人烟稀少没有一个店铺,没有采集到POI就不算工作量!难怪百度地图上海分公司总经理刘玉亭会开玩笑说,他们是靠天吃饭的,采集员的业绩、薪酬主要是依据产出为衡量,所以他们到一个地方不信佛也要拜拜佛,希望天气好一点,天气好如果不作业就会感觉在犯罪……
像罗振昌这样的采集员在百度地图团队有300多人,他们大致分为三个中心,北京、上海和顺德。这些采集员大多是“全能高手”,十八般武艺必须全部精通:无人机、开汽车、骑自行车、背包采集……
这两天,杨姐和他们混在一起,仔细了解了一下百度是怎样不惜重金来做地图的——其实,百度的地图要分为两大步骤,第一是多栖组合的数据采集,第二是后期的人工智能数据处理。
摄你没商量
先说数据采集——这次我们看到的是一种“多栖组合采集模式”。百度地图大概用五种方法来采集,无人机主攻那些不容易进入的区域;汽车是跑道路;电动自行车是狭窄路段、胡同采集;全景采集背包适用于室外的景区采集,室内则必须是室内采集背包了。
一,首先说说无人机——体积小,但功能强大。
百度地图无人机是百度在景区这样的场景中采集数据的杀手锏,尤其在香格里拉这样的海拔高且多山、多河流的景区,正是无人机大展身手的舞台。此外,在城市的快速立交桥等通行速度快且路况复杂区域,无人机也能发挥精确捕捉数据的长处。
百度地图有多种无人机做采集
二,再说说百度地图数据采集的主力——全景采集车。
百度地图全景采集车
百度地图上海分公司总经理刘玉亭介绍,百度地图采集车都搭载了“GNSS+IMU”、成像系统、Lidar点云系统等核心设备,全面实现了采集自动化和集成化,并通过语音交互提高采集效率。
改造一辆这样的采集车光设备就需要投入30多万元,目前百度有250多辆,在全国应该是最多的,它承担着百度地图全国的基础道路信息、全景和高精度地图数据的采集任务。
但百度的这种采集,并不是傻傻地记录,而是一种在图像识别、深度学习等人工智能技术的加持下,全面实现采集自动化和集成化的1人“驾车+采集”模式,自动化程度在80%以上的内业数据处理,使百度地图整体数据生产效率相较以往提升了10倍!
看看里面,如果坐在车里,会有一台电脑在副驾驶的位置的:
图上的每个小蓝点都是一次数据采集,每次不同方向360度拍三张图片,然后再合成一张,这些小蓝点在城市里是每个8米一次,如果是在郊外,就会被调整为12米左右采集一次。
三张照片拼合起来
第三种是电动自行车!
别小看这辆自行车,百度地图数据采集团队在自行车上安装了各种数据仪器,还在座椅后面加装了蓄电池,这样这辆车每天可以走80到100公里——车上的SD卡是64G的,他们每天带回来的数据都在40G以上的视频。
自行车上的这套仪器值
操作员可以从扶手那里的两个绿色按钮处一边操控仪器,一边骑车
这样的自行车百度现在有30辆,但很快就会发展到120辆,每辆1.5万……它的使命主要是采集POI!
第四种,全景采集背包!
这种背包式的,一共30斤左右,头顶上有三台单反,背后一台笔记本电脑,下面还有一个什么装置,背起来沉得……那叫一个酸爽!不过,这个东东个头虽然大,操作却很便捷,采集员背上后通过遥控器即可操作相机进行自动拍摄。
据说这一套下来大约要
万成本……话说每天身上背一辆宝马
系是什么感觉?
第五种,室内地图采集背包。相对来说,这个就轻松多了,也帅,走在外面跟个流浪的吉他手一样!
不过千万别小看它。它里面装备有百度地图完全自主研发、业内首创的点云系统全景采集设备,拥有多项专利技术,从而彻底摆脱了以往通过制图软件进行人工采集处理的方式,采集员只需要背着采集设备行进,即可自然而然地生成3D模型和平面图。
但其实里面是摄像头
大家懂了么,这就是“多栖组合”采集模式的好处,采集员可根据各类地形环境进行采集操作,立体式覆盖、一网采集所有类型数据,而且这种模式一方面可以保证数据的丰富性、完整性和准确性,全面提高数据采集效率;另一方面,这种立体采集组合模式,也为内业的数据处理带来了便捷。
当然,百度的创新还不止于此,在全景背包采集方面,以前都是单人步行背包采集,但是这次在普达措国家公园碧塔海,百度地图创新性地在船上开展湖面全景采集,大大丰富了普达措国家公园的全景数据。
但通过“多栖组合”采集模式采集回来的图片、图像、视频、语音标注混合起来,还要经过百度大数据后台的“人工智能”学习,把他们一一识别出来,并且最终合成到地图上,才能最终大功告成!
“她”认识你
接下来必须说的就是百度怎么用机器来处理这些数据了——要不累死了也搞不完。
其实,在我看来,百度的地图,很大程度上是利用了百度此前积累的图像识别、深度学习……等等技术——其实这也是一道技术门槛!
举个例子,百度地图的系统率先会通过图像深度学习自动筛选功能,从采集的影像中快速自动识别道路特征、提取轮廓并绘制形状,补充车采盲区部分数据;而全景图像自动识别技术,机器精准识别目前人工可目视的道路图形标牌、地面车标以及文字标牌;多源数据自动识别差分融合工艺,将外业实采的不同形式数据与合作数据等多源数据实现程序的自动识别差分、属性自动融合,从而减少人工工作量。
就拿香格里拉地区数据举个例子,室内数据处理的流程是这个样子的:
第一步,基于内业平台采集和编辑室内点云数据、WIFI数据和Ibeacon数据,一次拼合建模成功;第二步,通过自动化模型降噪、成图技术去除室内动态干扰、玻璃反射、噪点等因素;第三步,通过自动化导航线生成技术,自动生成导航。
据了解,这两天百度地图还通过全景采集了2014年火灾后修复过的独克宗古城,该全景图将在十一前上线,大家可以在第一时间感受到拥有独特民族特色的独克宗古城新貌。
杨姐点评:
百度地图是平时我用的最多的地图,这次跟随数据采集团队来实地考察,才了解了其中很多具体操作方法,工作人员此中的艰辛可谓不足为外人道也。
在这里,我们不得不面对一个问题,为什么老有人说百度地图不准!例如某个饭店不在那里了,例如这里本来没有一道墙,结果现在我过不去了,由此就会引发很多人吐槽。
实际情况是,尽管百度地图采集数据覆盖全国所有城市,能实现 670 万公里道路里程覆盖,尽管百度地图拥有超 4500 万 POI 数据、 7 亿余张全景照片,道路阻断等重要要素信息可实现分钟级上线、新路段天级上线、重要城市数据周级更新……说句实在话,他们确实也很难做到100%正确尽善尽美!
因为,每年城市中街道上的店铺大约有 20% 都会变化,有的搬迁了,有的倒闭了,有的换东家了,有的被拆掉了,有人要盖一座墙,有人要挖一条沟……
其实百度不是没有想过众包——“地图淘金”。这是百度地图在2013年推出的一款众包类POI采集产品,通过做任务发放奖励,激励用户做采集。2015年,地图淘金实现了一年内回收数据1500W,新增POI340W个,让每条POI采集成本缩减了300%,大大提升了地图数据更新的频次和覆盖范围。
其实很简单,就是发动老百姓拍门脸,现在已经有人赚了 18 万元!但显然,大千世界,变化是永恒的,数据采集不可能跟变化一样及时!而那些因某一次不准而否定百度地图全部的,估计百度也只能“呵呵”了。
但到目前为止,能像百度这样在地图上投入并且真正做地图的,恐怕也越来越少。而从网络虚拟世界到现实世界的这一步,似乎也没有更“讨巧”的办法——它就需要一个 POI 、一个 POI 地区采集,偷不了懒!
百度更能比别人省的,还有数据后期处理——用服务器!听说百度有 1 万台服务器每天专门就是处理这些数据用的。
而人工智能技术在数据处理及大数据分析方面的应用,才是百度地图效率和竞争力的根本。
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【雷神】教你如何做一张香喷喷的好地图
TA们刚刚顶过
16:12:19.0
大家好,这里乃是高产雷神。
16:14:21.0
说你单身几年了?
16:20:58.0
等更【故意绕开话题的某青
16:29:02.0
回复 九青:&你害的我渗透之
20:12:48.0
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& & & & & & & & & & & & & & &远走吗 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
16:14:25.0
16:17:00.0
&我单身10年的手速居然超越不了楼上_(:зゝ∠)_
16:19:34.0
16:20:29.0
大家好,这里乃是高产雷神。
16:19:01.0
麻麻好_(:зゝ∠)_
16:20:12.0
05:53:44.0
爹不要我了吗?(??Д`?)??
05:54:15.0
淡圈/长弧/勿念/MC圈事务请留言Tau/Jub/葬举报
16:38:14.0
吓得我不敢答应
20:12:11.0
我叫你一声妈妈你敢不敢答应?
21:11:34.0
敢啊【滑稽
12:04:01.0
18:07:50.0
666雷神的发型是软萌的,看脸雷神就一脸大叔样【滑稽
19:20:22.0
20:10:18.0
&天哪我是小正太啊x
20:11:21.0
18:18:39.0
21:18:28.0
然而我以前的签名档莫名被嫌弃了什么鬼。。好的不管它,就这样哈哈哈哈【以上是某欣的一本正经乱说】
09:09:57.0
12:38:23.0
18:50:57.0
19:16:02.0
1到4不能更新的xd,毕竟学生党
21:23:02.0
如果这不是那样惨痛的游戏好想和你一起去看明天的朝阳啊……——致三部都已收入圈小说Minecraft的来,必戳
→→→→【配图只是代表最近喜好了啦【——不要和我说你是如何的神,在我眼里,你我都只是挣扎的数据。除此之外,Minecraft圈也会期待更多的伙伴来到这里玩耍哦~←快戳
19:19:53.0
“杀人与被杀”
20:20:26.0
我儿子居然不更新?
20:45:07.0
20:53:46.0
&我妈妈很不会锁我的贴←←再说我又不是不更
21:17:57.0
逼王你如此开放你家人知道吗?【我不搞【河蟹】基~——————————————————————————
21:25:00.0
- 米团很萌啊你们不觉得吗?
21:26:23.0
17:32:27.0
- 米团很萌啊你们不觉得吗?
21:42:58.0
大家好,这里乃是高产雷神。
21:58:04.0
[ 哟西民那在下残魇]
22:02:03.0
把沙发还给我_(:зゝ∠)_
15:13:37.0
怎么还【无奈
21:40:39.0
&以身相许呀【滑稽
22:19:38.0
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& & & & & & & & & & & & & & &远走吗 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
12:15:54.0
连着放不好看0.0不过单个摆放又是还是不错的
16:29:37.0
表示石英块和圆石是真爱
21:43:42.0
&个人觉得圆石不好看xd
14:59:54.0
大家好,这里乃是高产雷神。
12:36:19.0
14:30:14.0
两只痛苦的史莱姆【滑稽
21:44:12.0
钻石块金块单个放还好 要是大面积堆叠的话就很难看啊
09:51:10.0
大家好,这里乃是高产雷神。
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使用签名档
没有多多号?
I like eating watermelon . 我爱吃西瓜。
哟~介里是落星(??&?)??做个朋友吧~
没有特别想说的,如果有,就是...
即使被吞噬也要守护
一切尽在咕中&咕咕咕&
沉迷银墓凹凸等一系列国漫无法自拔&在下依旧如此幼稚呢
ww这儿春启来扩列嘛?
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【一张认为很好的地图】收藏
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自制材质让人耳目一新
见到7-11便利店和粤语似的繁体字招牌。。。。好亲切这张图是不是老外做的?
这是台湾。。。
好好的地图哦
个人觉得很适合做你那个丧尸类作品
我也这么想,不过我在求人要那个中国士兵...
就是这位:
总不可能让美国士兵出现在中国大陆呀...(更何况是在那种紧急下)
神牛摄影器材--为专业摄影者打造,你值得拥有!
可以在GMOD里用RP模式玩这个地图。。。。
或者。。搞个和HL2有关的作品。。比如“联合军入侵”
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为兴趣而生,贴吧更懂你。或如何假装看懂一张军用地图?(全)
澎湃新闻 鱼禾从古至今,军用地图都是国家重要机密,关乎军队练兵布阵与战斗指挥。因此,若要解答现代军用地图的发展程度与实际的图样,实非能力所及。不过在已经解密的军用地图上,我们可以欣赏到精细的军事测绘,相较平时使用的普通地图别有一番趣味。标题中的“假装”二字也非常实诚:即使掌握了基本的识图技能,如果不具备过硬的军事素养,也不过是一知半解。而三国背景的游戏广受欢迎、军事发烧友遍布天下,想必澎友们也多多少少有些排兵布阵的瘾吧。下面言归正传。按照用途,军用地图大体可分为地形图、海图、航空图和其他专题地图。军用地形图比普通地图更加详细准确,有坡度、角度、地貌等各种要素。现在,电子地图在地标定位上已经非常强大,但在解答“某村庄的取水井分布”、“翻过山坳的快捷小径”等问题上,军用地图更胜一筹。海图着重表示海洋、海湾、岛屿和海岸情况,记载航海资料等。军用海图也分普通和专用两类:普通海图信息比较全面,专用海图则包括无线电导航海图、潜艇专用图、空白定位图等等。下图是一张1947年的海南岛历史海图,黄色区域是陆地,白色区域是海洋。它在海岸地形、海底地貌、航行方向等标注上没有丝毫马虎。比例尺代表着地图的详尽程度,几乎决定了军用地图的使用范围。例如,1:100万航空图用途广泛,适用于军事训练、飞行等,而1:200万航空图幅面较大,信息详细,更适用于高速远程飞行。很多档案馆或博物馆的在线索引都会特别拎出历史军用地图,数量最多的是地形图和基于地形图绘制的作战图。作战图 (Situation Map)&一般时效性强,战局风云变幻,须臾数日便需更替。作战图上会重点标注出敌我兵力排布、前线对峙情况和后备资源等。历史上许多著名战役的走势都能从中推演一二。图片来源:美国国会图书馆看着上面密密麻麻的作战图,是不是有种无处下手的感觉?需知军用地图的本质还是地图,澎友们先从比例尺和标注下手,大体不会出错。这张二战美军作战图的比例尺是1:100万,属于小比例尺地形图,在指挥兵团作战上再合适不过。下一步,仔细看看四个角落,来了解地图描绘区域的经纬度,以及采用的投影体系。底图的右下角可以模糊地看到投影方式,左下角一般有简单的军队图例说明。很多军用地图会特意把图例标注等信息抹去,试图应对机密外泄的潜在损失。当然,军用地图里的符号标注远非这么简单。《南至洛东江,北至鸭绿江》一书描述了朝鲜战争中的美国陆军,其中列出了基本的军用地图符号,包括兵种、战队规模和武器三类。符号识别只是假装看懂一张军用地图的基础配置。大多数历史作战图只用到了上述几种。前面的地图上出现了几种符号,你认得全吗?也许有份资料可以为你解答什么叫做“冰山一角”。文件 "NATO APP-6A" 在2000年12月发布,其中的陆地系统战术符号是北约军用制图的标准。APP-6A 标准确保了北约地面部队在命令、控制、通讯、操作和训练上面的兼容协同性,可以有效地传输信息。 下图中,盟友、中立力量和敌军等用不同颜色标注,与基础符号相比分类更复杂。如果你多看几张地图,也许会观察到上面的井字格、三北方向和各种标号。对于军用地图而言,图名、图号、版本信息、海拔说明至关重要,错一点都不行。这里面的一些道理、以及地形图识别技巧,且按下不表、下回分解。在《如何假装看懂一张军用地图》的第一部分中,我们非常粗略地过了一遍军用地图的类别,举了一些作战图符号系统的例子(不记得的澎友看这里: /newsDetail_forward_1395466)。结尾时说下篇将要详细地讲一下军用地形图识别技能。为此,我早早备好了由美国陆军制图局绘制、拥有精细的1:25万比例尺、更是中英双语的高清美图供澎友们赏玩。它大概长这样:然而,在上期地图湃少得可怜的评论中,一条留言吸取了我的注意:“日本的五万分之一军用地图是当时最精确最实用的地图吗?”抗战时期,日方使用的比例尺为1:5万的军用地图横空出世,震惊了各路人马。比例尺为1:5万意味着什么?当时,1:100万的地图就可以用来指挥作战了,而普通人离遭遇如今司空见惯的垃圾短信、网络诈骗、以及个人数据泄露还有n光年的距离。可是日本军方通过一张地图就能知道你的发小家住哪儿。那位澎友的评论在我的脑子里盘旋了许久,进而我又想到了另一个问题:在上世纪的三十年代,没有当今的卫星“加持”,日本何以有能力制出如此精细的地图?事实上,1:5万并不是这批日本军用地图的极限,当时的制图范围也不限于中国。Gaihōzu(外邦図),即外邦图,特指日本明治维新至二战结束(约年)期间绘制的精细地图。这些地图由当时的日本参谋本部陆地测量局绘制,比例尺从1:2万不等,辐射广阔:北至阿拉斯加、南至澳大利亚、东抵美国、西抵阿富汗和巴基斯坦,还特地加上了马达加斯加。“外邦”之名,由此得来。在文件解密之前,这些地图不但是日方的顶级机密,其测绘过程也几乎没有留下任何记录。二战结束时,大部分地图被销毁、一部分地图被秘密转移到了日本国内多个机构分存,还有一些真的辗转到了“外邦”,被视为重要的军机补充。图片说明:1937年由日本陆地测量部绘制的海拉尔地图(局部),比例尺1:25000,来源斯坦福大学图书馆那么,这些外邦图的测绘是如何完成的?明治维新时期,参谋本部陆地测量局受命开始制作一些外国地图。随着日本军力的扩张,制图的范围一扩再扩,质量也从小范围的草绘发展成大型的系统测绘。早期,受幕府时代锁国的影响,地图的信息来源倚重国外,底图甚至可能由多个国家的记录拼贴而成,不可避免地引入了一些错处。后期,日军积累了战时经验,普遍使用的测绘方式包括:—&派遣野战测量队在殖民地实地作业;— 随前线的推进,截获当地的官方地形图;— 跨境航空摄影,基于图像进行测量制图;— 基于他国制作的高精度地图开展调查;— 设立情报机构盗测、秘派情报人员潜伏侦察等。如此精细的测绘自然需要一定的技术支持。在江户幕府早期(年),罗盘等工具就被逐渐运用到日本疆域图的绘制过程中。到了十八世纪中期,罗盘已基本普及并得到了改良。而三角测量法 (triangulation) 于1871年首次被用来测绘东京及其外围,彼时日方还需要外国工程师的辅助。随着学习测绘技术的旅欧人员归国,日军如虎添翼,开始广泛地在多地实践三角测量。图片说明:年期间,高斯&(Carl Friedrich Gauss)&利用三角测量法对汉诺威公国进行测量。成千上万卷的外邦图背后折射出日本当时的军国主义思想,但地图本身是近现代非常珍贵的历史资料。期间日军对亚洲的信息收集尤其详尽。例如在菲律宾,除了外邦图,还有兵要地志存留下来,囊括了自然地理、贸易发展、海运港口、物资储备等国家概况。需要指出的是,秘密测绘“外邦”的并不只是日本一家。冷战时期,前苏联针对世界各国也绘制了大量军事地图,精细程度不相上下。这些战争年代的旧事,离和平时代的我们似乎非常遥远,仔细查询之下又显得惊心动魄。“人可以原谅,但绝不应该忘记。”玛赞·莎塔碧把这句话写在了《我在伊朗长大》里,用在此处似乎也很恰当。相关资料:日本东北大学图书馆 Gaihozu Digital Archive: http://chiri.es.tohoku.ac.jp/~gaihozu/index.php?lang=en-US斯坦福大学东亚研究所电子期刊第二期 Cross-Currents&E-Journal (No. 2):&https://cross-currents.berkeley.edu/e-journal/issue-2斯坦福大学图书馆 Gaihōzu: Japanese Imperial Maps:&http://library.stanford.edu/guides/gaihozu-japanese-imperial-maps沈克尼《侵华日军对中国地图的盗测》:.cn/s/blog_01080l.html
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