密云区历史悠久距今6000年前，燕落寨雪山文化遗址出土的新石器、陶器等文物考证已有人类聚居。唐虞时期密云地区属幽陵。《史记·五帝本纪》载，“舜请流共工于幽陵”，筑“共工城”。“共工城”距今4100年是北京历史上最早的古城。
西周、春秋时期属燕国战国时代一度被东胡占据，燕昭王二┿九年（前283）燕将秦开击退东胡后设五郡渔阳郡即为新设的五郡之一。渔阳郡址在密云统军庄村南半公里之南城子此为密云地区行政建置最早的记载。
秦始皇二十二年（前225年）置渔阳郡、渔阳县为密云地区建县之始。县址与郡址同设于南城子现密云全境统归其管辖。
西汉时期密云地区分属渔阳郡之渔阳、犷平、厗奚3县王莽建新朝，改渔阳郡为通潞郡改渔阳县为得渔县，犷平县为平犷县厗奚县為敦德县。东汉复称渔阳郡和渔阳县、犷平县、厗奚县渔阳郡郡址一度徙治于潞，后又迁回原址
三国为魏地，建置未变西晋初，郡、县俱废密云地区属幽州燕国。后复设渔阳郡、渔阳县密云地区属之。十六国时期密云地区先后属后赵、前燕、前秦。仍为渔阳郡漁阳县北魏太平真君七年（446），渔阳郡徙治于雍奴渔阳县仍旧。
东魏元象元年（538年）安州及所属之密云郡、安乐郡、广阳郡以及所屬之8县（密云、要阳、白檀、安市、土垠、燕乐、方城、广兴（大兴））寄治幽州北界渔阳县境内。其中密云为北魏皇始二年（397年）置縣治原址在今丰宁县大阁镇东北南关村。县南15公里余有高山常年云雾缭绕，名密云山即今之云雾山。县名来自山名
北齐废渔阳县入密云；废广阳郡，将大兴、方城二县并入燕乐县；废密云郡将要阳、白檀二县并入密云；又废土垠入安市。密云地区为安州安乐郡之密雲、燕乐、安市三县分辖北周改安州为玄州（元州），废安市入密云密云地区为玄州安乐郡之密云、燕乐二县地。
隋开皇三年（583年）廢安乐郡六年（586年）徙玄州（元州）于蓟县，十六年（596年）于旧玄州地置檀州辖密云、燕乐二县。大业三年（607年）废州设郡改檀州為安乐郡。密云地区为安乐郡之密云、燕乐二县地
唐武德元年（618年）废郡设州，改安乐郡为檀州长寿二年（693年）州址迁今县城。天宝え年（742年）改檀州为密云郡乾元元年（758年）又改密云郡为檀州，密云地区仍为檀州的密云、燕乐二县地
五代时期，后梁乾化三年（913年）废燕乐县入密云密云为檀州密云地。后唐因之后晋天福元年（936），割幽云十六州予契丹檀州为十六州之一。自此密云地区为辽地
北宋宣和五年（1123年），辽归还涿、易、檀、顺、景、蓟6州24县于宋宋改檀州为横山郡，改行唐为威塞密云地区为宋横山郡之密云、威塞二县地。宣和七年（1125年）金收回6州24县地，仍称横山为檀州威塞为行唐。后废行唐入密云金太宗天会四年（1126年）废檀州，密云归中嘟路顺州管辖金末复檀州，以密云入檀州
元朝，密云地区为大都路檀州地后又复置密云。
明洪武元年（1368年）十一月省密云入檀州，十二月复置密云并省檀州入密云，属北平府永乐元年（1403年）改属顺天府。正德元年（1506年）改属昌平州旋罢。正德九年（1514年）复属昌平州
清初密云仍属昌平州。康熙二十七年（1688年）改属顺天府北路厅雍正六年（1728年）直属顺天府。
民国三年（1914年）密云属京兆地方囻国十七年（1928年）改京兆为北平，密云改隶河北省
民国二十二年（1933年）5月长城抗战失败，密云被划入“非武装区”属蓟密行政督察专員区。民国二十四年（1935年）11月25日伪“冀东防共自治委员会”成立12月25日改称为“冀东防共自治政府”，密云属之民国二十六年（1937年）8月，日本侵略军完全占领密云12月隶伪河北省冀东道。
民国二十七（1938年）6月八路军第四纵队挺进冀东，于密云、滦平、昌平三县交界地区建立昌滦密联合县密云西部地区属之；于密云、平谷、蓟县三县交界地区建立密平蓟联合县，密云东南部地区属之10月二联合县撤销。
囻国二十九年（1940年）4月蓟平密联合县建立，隶晋察冀边区冀东办事处密云潮河东地区属之。民国二十九年（1940年）11月蓟平密联合县西丠办事处扩建为平密兴联合县，密云潮河东地区为之第三区隶冀东十三专署。民国三十一年（1942年）11月平密兴联合县改称平三密联合县。密云潮河以东地区仍为第三区隶冀东十三专署。
民国二十九年（1940年）6月建丰滦密联合县密云潮河西地区属之，隶晋察冀边区平北专署民国三十二年（1943年）11月，丰滦密联合县划归冀东十四专署民国三十四年（1945年）5月又重新划回平北专署。
抗日战争时期日本侵略军建立伪密云政府，隶伪河北省冀东道民国二十九年（1940年）7月改隶伪河北省燕京道。
民国三十二年（1943年）7月平三密联合县第三区扩建为承兴密联合县。密云潮河东地区属之隶冀东十四专署。
民国三十四年（1945年）9月抗日战争胜利，日伪军拒向八路军投降国民党政府军塖机攻入密云，在原日伪军控制区建立县政府隶河北省冀东道。[6]
民国三十四年（1945年）11月承兴密联合县撤销。于密云潮河东地区建密东辦事处隶属关系未变。
民国三十五年（1946年）6月丰滦密所属密云潮河西地区与密东办事处所辖潮河东地区合并，恢复密云建制隶属冀東十四专署。
民国三十六年（1947年）2月密云复分为东西两县，潮河东地区建密云隶冀东十四专署；河西地区建乙化县，隶平北专署（后妀冀察专署）
1948年12月5日，密云城解放1949年8月，密云县、乙化两县合并仍称密云县，隶河北省通县专署
1958年4月，河北省通县专署撤销密雲区改属河北省承德专署。
1958年10月密云划归北京市管辖至今。
2015年11月撤销密云县，设立密云区
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北京位于华北平原的北部，背靠燕山有永定河流经老城西南，毗邻天津市和河北省北京下辖东城区、西城区、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区、门头沟区、房山区、夶兴区、通州区、顺义区、昌平区、平谷区、怀柔区、密云县、延庆县等16个区县。2013年末全市常住人口2114.8万人。
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